航海雷达与ARPA模拟器教学的研究与实践

航海教育具有国际性,航海技术学科是应用性、实践性很强的学科,其实践教学是非常重要的环节.针对国际海事组织的STCW78/95公约提出的航海类专业人才的培养必须注重适任性(即在传授知识的基础上着重能力的培养),进行航海雷达与自动雷达标绘仪模拟器实践教学的研究,丰富了航海技术实践教学体系,大大提高课程教学效果.其成果充分表明航海模拟器训练是一种很好的航海实践教学手段。

基于遗传算法的船用雷达标绘功能优化仿真

为了解决雷达人工标绘耗时、难以数字化且非最优问题以及“试操船”功能依赖于操作人员主观调参以动态确定避碰方案的不确定性和非最优性且无法提供复航时机的问题,提出一种可行的多变量、单目标优化方法。基于雷达现有ARPA功能提供的目标运动要素及碰撞参数(DCPA和TCPA),以延迟时间、避让航向和时间、复航航向和时间为优化对象,以船舶绕航距离最短为优化目标,考虑避碰规则要求和基于标绘原理构建约束条件,建立雷达自动标绘功能优化模型,利用遗传算法完成模型求解并进行仿真实验验证。实验结果表明,建立的优化模型在对遇、交叉相遇和追越等局面下均可生成最优标绘避让方案。该方法建立了人工标绘原理的优化模型,实现自动试操船(即雷达全自动标绘)功能,可应用于雷达模拟器及真机,有效完善其依靠目标跟踪和试操船进行辅助避碰的功能,对使用雷达进行避碰操作具有一定的指导意义,同时可用于船舶避碰路径规划、辅助船舶自主避碰策略的制定。

船舶雷达/ARPA智能考试系统的研究

开发了一套基于船舶雷达/ARPA模拟器智能考试系统。该系统的评估方法采用专家法和隶属度函数相结合的方法。专家在出题时根据试题特点设置评估要素权重及允许的误差绝对值范围,系统根据权重及误差范围设定隶属度函数,并以此计算受训人操作的隶属度值及考试成绩。本系统已经应用在雷达模拟器上,实现考试所有环节从出题直到最后评判的网络化、标准化、自动化,取得了较好的效果。

航海雷达模拟器辅助培训系统

分析目前雷达避碰模拟器存在的缺陷与不足 ,阐述雷达模拟器辅助培训系统的设计思想、系统结构及所采用的技术。

雷达标绘误差分析与安全避让绘算方法探讨

雷达模拟器培训中 ,观测和标绘误差是不可避免的。文中通过对雷达标绘误差的分析 。

强化ARPA模拟器训练的几点建议

本文从STCW 78/95公约对ARPA模拟器训练的最新要求出发,结合笔者个人的经验,提出在训练的设备、受训者的心理反应、训练环境、训练题目以及ARPA与VTS的关系五个方面进行强化训练的建议。

船用雷达在港口水域中的运用

船用雷达是船舶重要助航仪器,合理利用雷达功能对安全航行大有益处。介绍雷达的矢量线、尾迹、船舶自动识别系统的融合,和偏心显示等功能在港口水域中的运用以及使用雷达时的注意事项。

雷达与ARPA培训的教学改革

在STCW78/95公约中,特别强调实际技能培养的要求,雷达和ARPA是船上的主要航海设备。分析了目前在我国雷达与ARPA培训中存在的问题,提出了有关雷达与ARPA教学改革的相关建议。

浅谈船用雷达的组成及性能

船用导航雷达在黑夜、雾天等能见度不良的情况下为航海人员提供了必需的观察手段,引导船只出入海湾、狭窄水道和沿海航行,起着航行防撞作用。目前船上所用的导航雷达多是日本的古野,JRC等品牌,很少见到我们自己国家的同类产品。本文初步分析了船用雷达的组成及性能,并试图探讨雷达可从哪些方面来提高总体性能。

小型船用雷达

国际上生产小型船用雷达公司很多,例如:Furuno,Kelvin Hughes,Sperry Marine,Koden,Racal-Decca Marine,Raytheon,STN Atlas Electronik公司等,对上述公司的产品及其功能作一概要介绍。

使用ARPA避碰造成碰撞的原因与对策

ARPA已被广泛使用并得到迅速发展,但在驾驶员利用ARPA避碰时则存在一些导致碰撞的因素。本文主要阐述了由于操作不当、运动模式选择错误等导致船舶碰撞的原因以及应该采取的对策等。

精心组织,搞好“二证”培训

为了履行经1995年修订的《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约STCW),提高船员的雷达操作技能,中华人民共和国港监局于1997年颁布了《中华人民共和国船员雷达操作与模拟器、自动雷达标绘仪专业培训、考试和发证办法》