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2018
1
学科
兵器科学与技术
1
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非线性滤波
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非线性滤波器
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船舶
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期刊
国防科技大学学报
1
作者
张伽伟
1
颜冰
1
姜润翔
1
孙宝全
1
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中国人民解放军海军工程大学
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船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器
被引量:
5
1
作者
孙宝全
颜冰
+1 位作者
姜润翔
张伽伟
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期134-140,共7页
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白...
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。
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关键词
非线性滤波器
船舶静态电场
状态空间模型
扩展卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器
被引量:
5
1
作者
孙宝全
颜冰
姜润翔
张伽伟
机构
海军工程大学兵器工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期134-140,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51509252)
国家自然科学基金资助项目(41476154)
文摘
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。
关键词
非线性滤波器
船舶静态电场
状态空间模型
扩展卡尔曼滤波器
Keywords
nonlinear filter
ship static electric field
state space model
extended Kalman filter
分类号
TJ610 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器
孙宝全
颜冰
姜润翔
张伽伟
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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