融合A^(*)与DWA算法的水面船艇动态路径规划

为解决水面船艇路径规划同时要求全局最优、实时避障和航迹安全可靠的问题,提出了一种基于融合A^(*)算法与动态窗口算法(DWA)的水面船艇路径规划方法。首先通过引入启发函数动态加权策略,提高A^(*)算法的搜索效率;然后综合考虑水面船艇的运动特性,采用一种路径转角节点角度削弱策略,减少转角,缩短全局路径长度;最后,基于全局因素影响与航迹安全约束对DWA算法的轨迹评价函数进行改进,并以全局路径提供子目标点引导DWA算法进行局部规划的方式完成算法融合。实验结果表明,融合算法相比于现有算法的总转向角度分别减少了45.6%、46.0%,验证了融合算法的有效性与可行性,并且相较于其他传统算法更具优越性。

杭州亚运会船艇运动项目奖牌分布特征与对比分析

通过对比分析法和录像观察法对第19届杭州亚运会船艇运动项目奖牌数量和分布特征进行分析,研究结果表明:杭州亚运会船艇运动项目奖牌分布呈现“一超多强”的格局,共16个国家和地区进入奖牌榜.中国奖牌数量遥遥领先,乌兹别克斯坦、泰国、日本、哈萨克斯坦、韩国等国家获得奖牌数量基本持平.除中国外,哈萨克斯坦在皮划艇项目上具有较高竞争力,印度尼西亚在龙舟项目上具有较高水平,帆船项目各国实力较为平均.中国在赛艇、龙舟、皮划艇方面优势明显,帆船项目竞技实力优势不显著.建议继续保持和提高我国船艇运动项目优势项目竞技水平,针对潜优势项目重点突破.健全船艇运动项目后备人才培养体系,保障我国船艇运动项目高质量发展.加强船艇运动项目推广与宣传,提高船艇运动项目参与基数.学习别国强项训练经验与方法,助力我国船艇运动项目全面提高.

浅谈燃料电池在船艇领域的应用进展

近年来,全球各国致力于减少碳排放,氢能是清洁能源发展的重点,其中燃料电池备受各国的关注。与传统能源相比,燃料电池具备高比能量、可持续、低噪音、低污染等优点,因此,各国都在探索和研究燃料电池在船艇设备中应用的可能性。本文介绍了燃料电池在舰船、潜航器等航海船艇领域所进行的示范应用,总结了相关领域的技术关键,并对燃料电池在船艇设备领域应用提出了未来关注的核心方向。

武警部队船艇无人化智能化军事运输体系的研究

随着科技的不断发展,部队作战方式及其军事运输体系都发生了巨大的变化。当前如何保障海上战斗力,更好地维护沿海权益,如何提升军事运输质效,节约人力资源,如何加快无人化智能化军事运输,成为我国发展的重点问题,本文围绕无人化智能化军事运输的时代背景和影响,理性分析无人化智能化军事运输建设在预测性、精确性、时效性、针对性4个方面的需求,并对如何加强无人化智能化军事运输装备体系建设的措施提出了几点思考。

凯力船艇:推进绿色船舶建造,企业经营稳健发展

2023年,船舶行业逐步回暖。凯力船艇战胜了各种困难和挑战,抢抓市场新机遇,实现了扎实生产和稳步经营。一、逐鹿绿色船舶新赛道凯力船艇持续奋进,积极推进和深化新能源船的设计建造。自主建造的新能源纯电游览船300客位船、380客位船,国内首艘纯电液压帆船等产品推向市场后,受到了船东和游客的广泛赞誉。

小型旅游船艇安全管理问题及对策——以唐山京唐港为例

本文基于唐山京唐港辖区近年来小艇旅游船艇新业态蓬勃发展的现状,归纳总结辖区内小型旅游船艇特点,分析小型旅游船艇在管理模式、日常营运、安全和防污染风险等方面存在的问题,最后从统一监管标准、推动配套保障、加强协调联动、优化市场评估、加快信息化建设、培育专职团队等方面提出加强安全监督管理建议,以防范小型旅游船艇重大风险,健全完善小型旅游船艇安全责任体系,促进小型旅游船艇新业态健康可持续发展,保障人民群众生命财产安全。

从新能源车回归模型预测无人船艇动力系统的发展

基于多元线性回归方法,探究新能源汽车商业成功的影响因素并总结动力系统发展规律,包括动力方案选择与设计参数重要度排序等,在此基础上建立新能源汽车动力系统模型,再针对船舶的具体情况做出修正,将得到的模型迁移到无人船艇上,从而预估无人船艇动力系统未来发展趋势。

空气润滑原理在船艇上的应用

1.6薄层气膜减阻进入20世纪80年代,华中工学院对滑行艇船底“导风垫气”减阻机理进行了试验与研究[4]。所谓“导风垫气”就是在滑行艇高速行驶过程中,将空气稍加压力导人艇底,借助艇底产生的高速水流形成气膜贴伏艇底,使艇底与水隔开,降低其摩擦阻力,降阻值随雷诺数的增加而增加。

空气润滑原理在船艇上的应用

2.2气室高度对稳定性的影响国内外很少有关于气室高度对稳定性影响的文献,一般都认为气室高度越高越好,但实际试验结果却证明并非如此。文献[8]对一种气室结构做了变高度试验,探讨了气室高度对船舶阻力(稳定性)的影响。试验中所用船模如图22所示,构成气室的船底做成可拆卸形式,以方便进行不同气室高度和不同形式的试验,试验委托上海船舶运输科学研究所进行。

船艇海上封控实验问题研究

为给海上巡逻方案优化提供定量依据,也为开展船艇作战实验提供有效案例,通过分析船艇海上封控任务,构造船艇海上封控实验模型,基于船艇态势数据、环境数据和目标发现概率数值展开巡逻行动方案效能评估。对巡逻线长度、巡逻兵力密度、红蓝双方航速比等单因素进行控制变量的作战实验,并验证以上因素在海上封控中发挥的关键作用。

船艇避碰课程实践教学优化策略探究

为研究船艇避碰课程在实践教学方面的开展情况,阐述了船艇避碰课程的基本情况及实践教学建设成功做法,对教学内容设置、教学方法手段、师资力量建设和实践教学场地建设进行了分析,并提出了优化课程教学比重、重构教学内容设计、完善实践操作训练等对策建议。

基于ANSYS的船艇搬运机门架结构的力学分析

介绍了船艇搬运机的门架结构,分析了门架结构的受力情况,通过ANSYS软件对门架结构进行了仿真计算,得出了在不同工况下门架结构的应力分布和应变分布,找出了门架结构在不同承载情况下的可能危险部位,并对过高的应力提出了解决措施,为设计和改造提供了理论依据,对船艇搬运机的安全使用具有重要的指导意义,对同类设备的研究提供了有益的参考。

凯力船艇:船舶修建业绩显著,两艘纯电豪华游船入选全国水路旅游客运精品航线

2022年是极不平凡的一年。虽然遇到前所未有的困难,但广东凯力船艇股份有限公司以坚定的意志和实干精神战胜了困难,收获了累累硕果。一、积极推进新能源船舶建造,领跑新赛道近年,凯力船艇重点研发、设计建造新能源纯电船,争抢市场制高点。2022年,公司建造的多艘新能源纯电豪华游船包括300客“珠水百年”、380客“广游19”等均已投放市场使用,获得了广大游客的普遍赞誉。去年,凯力船艇制造的“珠水百年”、“广游19”两艘新能源纯电豪华游船和一批水上巴士成功入选全国水路旅游客运精品航线。

在做精做强的路上越跑越快——记广东凯力船艇股份有限公司

20年来,广东凯力船艇股份有限公司深耕造船领域,已成为华南民营船企中佼佼者。近日,编辑在该公司看到生产现场一派繁忙。凯力船艇董事长钟永强表示,造船市场正迎来复苏,公司订单量激增,但由于生产场地和产能局限,不得不放弃有些订单的承接。

无人船艇在海洋地质调查中的应用及展望

近年来,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。笔者对无人船艇的基本概念、国内外发展现状、在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述,并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法,已经在海洋地质调查中崭露头角,未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。

船艇机舱综合模拟训练系统的设计研究

从船艇机舱装备的使用管理要求出发,结合船队实际训练需要,吸收各种轮机模拟训练器研究的成功经验,综合运用虚拟技术、故障诊断技术和网络技术等,开发船艇机舱综合模拟训练系统。具体介绍了系统结构、系统组成和功能、系统设计和实现方法,提出了一种集船艇机舱装备的操作使用和管理、监控报警、故障诊断、虚拟维修、考核评分等功能的综合模拟训练系统。经实践证明,该系统功能全面,结构设计合理,实现方法简便可行,可替代实船开展机电人员培训,效率高、周期短、成本低。

船艇主动力装备模拟训练系统的开发与研制

为解决船艇主动力装备实船训练周期长、效率低、成本高且难以重复训练的某些难题,开发船艇主动力装备模拟训练系统,可实现船艇主动力系统的日常使用、操作、管理、故障设定与处理、船艇特殊工况的设定等仿真功能,降低了训练成本,同时提高了训练的效果和效率。

船艇机舱噪声测试与控制

测试与分析某艇机舱内噪声信号,结合装备特点,分别从降低机舱混响和隔绝噪声声源的角度对机舱噪声进行治理.从理论和试验上研究吸声材料,吸声装置采用三聚氰胺泡沫塑料为吸声饰面材料.开发了柔性隔声罩技术,柔性隔声罩骨架设计成可拆卸结构,隔声罩材料采用护面、隔声、吸声、护面4层组合结构,通过试验达到最佳组合优化,使机舱噪声达到国家军用标准限值.

基于规则推理的船艇柴油机故障诊断专家系统

介绍了国内外船用柴油机故障诊断专家系统的研究现状,并以船艇柴油机为研究对象,阐述了基于规则诊断推理技术的故障诊断专家系统的结构与功能,诊断系统的知识表示与推理机制;该系统为船艇柴油机的自动故障诊断、分析与排除提供了一定的研究价值。

基于虚拟现实技术的船艇航行训练仿真系统的研究

介绍了虚拟现实技术在船艇航行训练仿真系统中的应用,叙述了船艇运动方程的建模、海洋虚拟环境建模以及人机交互界面的构建,对三维鼠标与数据手套的应用、视点与虚拟手的控制、海底地形建模与碰撞检测技术等进行探讨,解决了船艇航行的运动仿真、环境仿真以及实物仿真等问题。