组合导航后处理方法在船载一体化测量中的应用

在传统RTK方法施测难度很大的水域,利用目前最新的组合导航后处理方法进行一体化测量。通过陆地点云的比对可知,该方法采集的成果可满足大比例尺测图的要求,特别适合在地形复杂水域作业,显著提高了作业效率。

船载水上水下一体化测量系统在跨海大桥中的应用——以胶州湾跨海大桥为例

船载水上水下一体化测量系统是近年来新发展的一项技术,依托船舶载体,集成多种高精度传感器,实现水上水下一体化快速三维测量。针对跨海大桥水上水下测绘中桥体高大复杂、桥下测量存在遮挡及海上作业条件差、难度大等问题,本文以胶州湾跨海大桥为例,介绍了VSurs-W船载水上水下一体化测量系统,成功实现了跨海大桥水上水下一体化无缝测量,并进行精度评定,完成水上水下成果整合,首次形成胶州湾跨海大桥完整水上水下三维数据,为船载水上水下一体化测量系统在实际中的应用提供了经典案例。

船载水陆一体化测绘关键技术研究进展

传统的海岛礁、河岸测绘通常是采用地面RTK配合全站仪以及水下单波束测深仪进行的,该种方法受到多种因素的约束,如地形地貌、环境条件等,测绘效率较低。如何同时获取水上和水下地形地貌数据成为测绘学急需解决的难题之一。近年来,出现了诸多新技术如多波束全覆盖测量、三维激光扫描测量、机载激光测深技术及无人机航空测量等。这些技术可以用在水上水下区域进行测量。但由于受到多个因素的约束,不能实现我国大部分水陆地形的无缝拼接。船载水陆一体化测绘技术通过多进程网络技术集成三维激光测距、多波束测深等技术,弥补了传统测量方式获取三维空间地理信息困难等不足的缺点。本文对船载一体化技术的原理及组成进行了简要概括,并概述了国内外该测绘技术的最新研究进展,最后对船载一体化测绘技术的发展趋势进行了展望。

船载多传感器一体化测量技术与应用

船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。

船载多传感器一体化测量数据实时存储方法研究

基于船载水陆一体化测量系统,设计一体化测量数据存储格式、多线程网络通信、时间同步控制以及时间匹配技术,实现船载多传感器一体化测量数据实时存储功能,并将采集的多源数据统一存储到文件中。实验证明,该存储方法能有效提高系统的集成度,克服多传感器存储效率冗余的缺陷,提高测量数据存储性能。

基于空间前方交会的船载水上下一体化测量系统多传感器坐标转换关系标定研究

船载水上下一体化三维地形测量系统高度集成了卫星定位接收机、多波束测深仪、激光扫描仪、惯性测量单元等传感器。由于各传感器在集成平台上安置位置及数据采集参照的坐标系各不相同,为确保数据采集过程中各传感器之间数据更好的融合拼接,地形数据采集前需对各传感器之间坐标转换关系进行检校标定工作。针对该问题,依托精密测角仪器,研究基于测角空间前方交会原理的非接触高精度检校标定方法,并在此基础上探索提高传感器特征点精度的观测手段和提高传感器之间坐标转换精度的公共点布设方式。该方法观测结果不仅满足系统1∶2000大比例尺水上水下一体化地形测量需要,而且可以作为初始检校参数,应用于依托检校场的更高精度比例尺测量的系统多传感器坐标系转换参数的精确校准中,提高检校效率。