船载三维激光扫描系统安置参数标定方法

船载三维激光扫描技术在海洋测绘中具有重要的理论意义和实用价值。安置参数标定作为船载三维激光扫描系统测量的重要步骤,是当前亟待解决的问题。本文提出了一种无地面控制点的船载三维激光扫描系统安置参数标定方法。该方法在船载三维激光扫描数据时空配准模型的基础上,根据扫描测线重叠区域内的同名特征点,推导扫描系统安置参数标定模型,最后采用差分最小二乘算法求解参数最优值。试验验证了本文方法的合理性和有效性,能够显著提高扫描数据的质量。

船载三维激光扫描系统在西部重要高原湖泊测量中的应用研究

为有效解决西部重要高原湖泊陆域地形测量难题,在高海拔湖区创新性地采用了船载三维激光扫描系统。简述了现有传统作业方式在高原湖泊陆域地形测量中的局限性,介绍了船载三维激光扫描系统的组成、工作原理以及技术优势。利用该系统有效获取了湖泊的陆域地形数据,并利用高精度RTX方式采集的特征点数据对其进行了精度验证,证实了船载三维激光扫描系统在西部重要高原湖泊陆域地形测量中应用的可行性、高精度性、高效性和安全性。

船载三维激光扫描系统高原湖泊测量精度分析

高原湖区气候恶劣、交通不便、风力较大,采用传统测量方式或航测方式较为困难。根据高原湖区植被稀疏、地物较少、地势较陡、湖泊航行条件良好的特点,可开展船载三维激光扫描系统湖区陆上地形测量工作。介绍了船载三维激光系统坐标转换原理,分析各传感器及其集成误差,采用误差传播定律进行系统误差估计。经实例数据进行精度评定,证实了船载三维激光扫描系统在高原测量可靠性好、精度高,可为高原测湖陆上地形测量提供新的解决方案。

船载移动三维激光扫描系统的设计与实现

船载移动激光雷达扫描系统由脉冲激光源、测距探测接收器、系统控制处理器和光机扫描器组成,并集成定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)。本文以自主研发的船载激光扫描仪为研究对象,阐述了扫描系统的软硬件组成与工作流程,并对实验结果进行了精度评定。实验表明,本文设计的船载移动三维激光扫描系统能有效准确地获取目标物的三维点云数据,未来可在海岸带海岛礁测绘、港口码头测量、近岸工程变形监测中发挥重大作用。

船载水陆一体化综合测量系统研究进展

海岛、海岸带等水陆结合部一直是开展海洋测绘的困难区域。近年出现的机载激光测深技术尽管可应用于海岸带、海岛礁等区域的测量,但由于受限因素较多,未能实现我国大部分水陆地形的无缝拼接工作。船载水陆一体化综合测量技术通过多进程网络技术集成三维激光测距、多波束测深、定位定姿等技术,弥补了传统测量方式低效率、高成本、获取水陆高密度的三维空间地理信息困难等不足,作为新兴的海洋空间探测技术优势明显。本文概述了目前国内外船载水陆一体化综合测量系统的最新研究进展,并对系统组成及原理进行了介绍,同时总结了系统的数据采集、处理流程中的关键环节及存在的问题,最后展望了其未来的发展趋势。