-
题名船载投料系统饲料颗粒流落点预测
- 1
-
-
作者
俞国燕
王涛
郭国全
刘皞春
-
机构
广东海洋大学机械工程学院
广东省海洋装备及制造工程技术研究中心
广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室
-
出处
《广东海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期142-152,共11页
-
基金
湛江市现代海洋渔业装备重点实验室项目(2021A05023)
广东省研究生教育创新计划(2023JGXM_075)。
-
文摘
【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取饲料颗粒流轨迹图像,并利用提出的混合网络模型分割饲料颗粒流轨迹,以获取轨迹关键信息;为准确预测饲料颗粒流落点,利用BP神经网络的优势,将轨迹信息及投料口高度作为其输入,实现饲料颗粒流落点的预测。【结果】与相关研究方法对比,结合混合网络模型与BP神经网络的MLBP方法的系统单次运行时间降低95%,同时落点预测准确度达到96%,落点的平均误差范围与平均误差百分比也分别降低32.0%和30.5%。【结论】本研究提出的MLBP方法预测精度及实时性均能满足网箱投饵作业需求,可为相关研究提供参考。
-
关键词
网箱养殖
船载式投料系统
落点预测模型
混合网络模型
BP神经网络
-
Keywords
cage aquaculture
ship-mounted feeding system
landing point prediction model
hybrid network
BP neural network
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名船载式远程高精度水声定位系统
被引量:6
- 2
-
-
作者
丁士圻
徐新盛
王智元
惠俊英
-
机构
哈尔滨工程大学
-
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1996年第4期17-22,共6页
-
文摘
本文比较了各种水声定位跟踪系统的特点,由此可明显看出长基线模式的船载式水声定位跟踪系统将兼有使用方便、适用性强、定位精度高、作用距离远的优点,仔细分析了要实现这类系统的关键技术难题,介绍了我国自行研制的一个船载式远程高精度水声定位系统的组成和工作原理,该系统还率先突破了主动式水声定位系统中非模糊距离Rmax=CT的原理性限制,使系统可进行远程。
-
关键词
水声定位
导航
船载式系统
-
Keywords
underwater acoustic position, navegation, ship borne system
-
分类号
U666.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船载式深水网箱投饵系统设计与试验
被引量:6
- 3
-
-
作者
王俊会
俞国燕
刘皞春
张宏亮
-
机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
-
出处
《广东海洋大学学报》
CAS
2019年第6期124-129,共6页
-
基金
广东省普通高校重点科研项目(2018KZDXM038)
南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)项目(ZJW-2019-01)
湛江市科技项目(2018A01019、2017A03005)
-
文摘
【目的】设计一种适用于大规模网箱养殖的船载式投饵系统。【方法】投饵系统主要由上料装置、下料装置、动力装置、抛撒装置和集中控制系统组成,并安装固定于船舷,进行饵料投喂。其中,以PLC作为集中控制系统的控制核心,通过触摸屏界面实现设备的启停、投料速度调控、运行状态监控及网箱饵料投喂数据的记录等。对投饵系统样机进行试验研究。【结果与结论】投饵系统的投饵速度在0~230 kg/min范围内可调,投饵量精度误差为0.1~1.6 kg,满足容积为127.3~1 145.9 m3的深水网箱投喂要求,降低养殖人员的劳动强度。
-
关键词
深水网箱养殖
船载式投饵系统
抛撒装置
数据管理
-
Keywords
deep sea cage farming
shipborne bait system
sprinkling device
data management
-
分类号
S969.31
[农业科学—水产养殖]
-