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船载运维机器人关键技术与展望
1
作者
胡钊政
万金杰
+2 位作者
孟杰
汤敏
严新平
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第2期134-144,共11页
船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展,船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先,介绍船载运维机器人的国内外研究现状,并归纳目前主要的船舶运维作业类型;其...
船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展,船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先,介绍船载运维机器人的国内外研究现状,并归纳目前主要的船舶运维作业类型;其次,梳理船载运维机器人技术在船舶验舱、船底清洗、除锈喷漆、清舱和巡检等典型船舶运维作业中的应用情况;再次,分析船载运维机器人的关键技术研究现状以及面临的挑战;最后,对未来船载运维机器人技术的研究和应用进行展望。
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关键词
船载运维机器人
研究现状
关键技术
发展趋势
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题名
船载运维机器人关键技术与展望
1
作者
胡钊政
万金杰
孟杰
汤敏
严新平
机构
武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室
武汉理工大学智能交通系统研究中心
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第2期134-144,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52302503)
湖北省重点研发计划项目(2022BAA064)
湖北省自然科学基金项目(2022CFB815)。
文摘
船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展,船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先,介绍船载运维机器人的国内外研究现状,并归纳目前主要的船舶运维作业类型;其次,梳理船载运维机器人技术在船舶验舱、船底清洗、除锈喷漆、清舱和巡检等典型船舶运维作业中的应用情况;再次,分析船载运维机器人的关键技术研究现状以及面临的挑战;最后,对未来船载运维机器人技术的研究和应用进行展望。
关键词
船载运维机器人
研究现状
关键技术
发展趋势
Keywords
ship-borne operation and maintenance robot
research status
key technologies
development trend
分类号
U672.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
船载运维机器人关键技术与展望
胡钊政
万金杰
孟杰
汤敏
严新平
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024
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