考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型及应用

针对内河在航船舶追越过程中碰撞事故频发的问题,构建考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型。对内河在航船舶追越过程进行情景分析,从纵向和横向距离两个方面综合考虑船舶追越风险。引入船舶纵向安全距离模型和紧急转舵距离,提出不同危险局面下的纵向距离计算方法。考虑船间效应和船舶保向性,根据力和力矩方程,提出不同会遇时刻的横向距离计算方法。构建基于模糊逻辑的内河船舶追越风险模型,选取100组长江典型追越案例验证模型的可行性。

船间效应对狭水道通航安全的影响及对策

为避免两船在狭水道会遇时发生碰撞事故,结合航运界对船间效应、船舶领域的研究成果发现,狭水道船间效应明显,船舶航速、作用时间、船舶大小及船型等是影响船间效应的因素。结合船舶操纵理论及人为因素,从保持合理船间间距、主管机关加强交通管制、船舶驾驶员应运用良好船艺、谨慎驾驶等角度提出相关安全通航对策。

船间效应影响下的船舶操纵运动仿真

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.

系泊时船间作用力计算模型的浅水修正

系泊船受驶过船影响,船间作用力通用计算模型在浅水中存在着较大误差,针对这种情况搜集了一些船模试验数据,对通用计算模型在浅水中的应用提出了修正方案.从修正后的结果看,修正后的通用计算模型有更高的精度,更加适合用于模拟器中船舶运动的仿真.另外,给出了系泊船受到的船间作用力峰值回归公式,研究了船间作用力在不同水深及初始横距下的变化规律.

长江口深水航道超大型船舶交会仿真

为提升超大型船舶在长江口深水航道内的双向通航能力,以实际航道尺度为边界条件,在三自由度MMG模型的基础上,考虑浅水效应、船间效应和岸壁效应,建立船舶操纵运动模型。利用MATLAB对10万吨级的散货船和集装箱船交会进行仿真,并对风、流和两船不同间距对船舶交会的影响进行研究。仿真结果表明,长江口深水航道的宽度可基本满足船宽之和在90 m内的超大型船舶交会。

船舶追越过程中避碰行动不确定性的分析

通过对船舶在追越过程中存在较多的不确定因素的具体分析,找出造成船舶在追越过程中避碰行动不确定的根由,并提出一些建议与对策。

基于模拟仿真的航道双向通航研究

岸壁效应与船间效应是影响船舶航道航行安全的因素之一。在3自由度MMG船舶运动数学模型的基础上增加岸壁效应与船间效应模型,并考虑风、流及浅水影响,建立船舶航道航行的操纵运动模型;以天津港10万吨级大沽沙航道为例,利用MATLAB工具对10万吨级散货船的双向通航进行仿真,并对两船在航道中航行的会遇与追越的间距、航速和风流的影响进行研究。仿真结果可用于航道中船舶操纵和航道通航安全评估。

基于多元分析的航道有效宽度研究

随着大型船舶的数量的不断增长,航道有效宽度受限问题引起了人们的广泛关注;文中在综合分析船间效应、岸壁效应等影响航道有效宽度因素的基础上,创新性地提出航道有效宽度的计算方法,并进行双向航道有效宽度实例计算,计算方法具有一定的可行性和可靠性,为航海实践提供理论依据。

海上横向补给安全要点分析

本文主要介绍海上补给的发展历程、海上补给过程所需注意的安全事项、补给接收装置的控制与使用。结合实例对船间效应、高架索张力、船舶编组船位协调等安全要点及注意事项进行归纳,结合自身的一些思考,总结了几点经验,供广大航海者参考。

警戒区前缘追越的探讨

本文基于船间效应、长江上海段船舶定线制外高桥水域的特殊情况,以及警戒区前缘水域航行船舶交通流提出上海港特有的航法以及安全理念。

伶仃航道追越浅析

作为珠江最靠外的一段航道,伶仃航道进出港船舶繁多。由于船舶大小、种类、速度等各不相同,不可避免地存在追越局面。本文就追越过程的不同阶段的船间效应做出分析,并给出相应的预防对策,提出追越过程中双方应采取的措施。