基于专利分析的艉滑道式小艇收放技术发展态势

基于艉滑道式小艇收放技术的全球专利,运用检索、标引、统计和对比等分析方法,从专利申请趋势、专利布局区域、主要申请人和专利技术分布等方面分析全球艉滑道式小艇收放技术的发展态势。通过专利申请趋势和布局区域分析,总结国内外艉滑道式小艇收放技术发展现状;通过主要申请人的分析,识别出艉滑道式小艇收放领域的技术竞争对手及优势方向;通过专利的技术分布及法律状态分析,研究艉滑道式小艇收放领域技术的分布现状,识别出该领域核心技术,从而为中国艉滑道式小艇收放技术前瞻性布局与创新引导政策制定提供有益参考。

我国第一对600马力艉滑道冷冻拖网渔船建成并投入试捕

由中国水产科学研究设计院与大连渔轮厂共同设计建成的舟渔621、622轮，于今年1月14日抵达舟山海洋渔业公司。并于1月25日至3月8日间，进行了三个航次的预试捕。

“8154型”艉滑道冷冻拖网渔船建成

我国第一对600马力双拖艉滑道冷冻渔船建成后，经过近一年的调试和海上试生产，已完成了研制任务。于今年1月在浙江舟山海洋渔业公司召开了技术鉴定会。

基于S7-200 SMART的艉滑道式小艇收放装置电气设计

由于公务船执行海上巡逻或搜救等水上作业时收放频繁,为了便于其稳定、安全、迅速收放,采用了艉滑道式机械结构,利用液压动力源,并基于S7-200 SMART系列PLC控制单元进行自动控制。阐述了大连300t渔政船艉滑道小艇收放装置电气控制设计,设计的控制系统可实现系统状态监测及异常报警与保护,能保证小艇严格按正常逻辑过程安全快速收放。

日本艉滑道渔船设计方面的有关问题

一九七四年十二月，日本在我国举办了农林水产技术展览会，会上，日鲁渔业公司对艉滑道渔船设计方面的有关问题作了技术交流。这份资料，根据技术座谈资料整理而成。其中有些观点是由于资本主义制度决定了船型的局限性，例如吨位与马力的配备，普通船员舱与高级船员室布置的悬殊等；还有些观点，日本各公司的看法也不同，如对可变螺距螺旋桨的评价问题。因此，这份资料，仅供兄弟单位批判地参考。

日本的艉滑道双拖渔船(下)

1970年，栖崎造船厂建造了双甲板船型的第1、2惠美须丸，134总吨、550马力。在使用的基础上，进行了改进，成批建造了该类渔船。长崎造船厂建造的第2工、22惠美须丸就是其中之一。

日本的艉滑道双拖渔船(上)

日本在东径128°30’以西——我国东、黄海作业的渔船，称为以西底曳渔船。这类渔船采用双拖作业方式，近几年发展的特点是船型大型化，普遍采用艉滑道船型，设置各种保鲜设备，以及使用高性能的探鱼和导航仪器。艉滑道双拖作业的推广，减轻了劳动强度，改进了作业性能。

面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制

[目的]针对当前艉滑道式回收技术中的高精度回收引导控制要求,提出一种面向艉滑道回收的无人艇(USV)自适应级联跟踪控制方法。[方法]建立欠驱动无人艇运动模型,基于艉滑道式回收技术要求,利用滤波算法实现对母船航行状态和回收位姿的预测;引入平行接近制导思想,结合滑模变结构控制理论,构建出稳定的级联控制系统,以解决无人艇回收过程中的跟踪控制问题。[结果]通过采用李雅普诺夫理论和级联定理分析系统的稳定性,证明无人艇能够稳定跟踪目标。[结论]仿真结果表明,所提控制方法可使无人艇具有稳定的跟踪性能,且对不确定性干扰表现出较强的鲁棒性。

规则波中无人艇回收的水动力性能分析

[目的]小艇回收过程是典型的多体相互干扰的动力学问题,纵向滑道回收是常用的回收方式,小艇在大船尾流中快速运动冲向艉部捕捉装置时,受到大船的尾流影响,可能会出现倾覆的危险。[方法]采用粘性流数值波浪水池、重叠网格和六自由度运动等技术,以DTMB 5415为母船,模拟Fridsma型无人滑行艇(以下简称无人艇)快速接近母船过程中的干扰运动。计算分析无人艇在波浪中的运动特性,在此基础上开展波浪中小艇在大船尾流中的运动仿真。[结果]计算结果与试验结果的比较表明计算方法可靠。仿真计算结果表明小艇受大船尾流的影响较为明显。[结论]当小艇运动方向不在大船尾流正中心时,小艇的纵倾和横摇会受到显著影响,最终导致倾覆现象的发生。

远洋拖网渔船的演变发展过程

本文就远洋拖网渔船的发展过程进行了总结,并归纳成四个部分:即①舷拖网渔船时期;②艉滑道渔船时期;③200海里专属经济区出现后的情况;④一些传统渔场捕捞作业受限制情况下的发展特点。在此基础上也提出了我国的对策。

53.86 m双甲板冷冻拖网渔船的设计研发

本文阐述了黄海造船有限公司为辽宁大平渔业集团有限公司自行设计研发的53.86 m双甲板冷冻拖网渔船。新船采用艉滑道结构,艉上网形式,以母型船49.8 m双甲板冷冻拖网渔船为基础,结合东南大西洋渔场特点及航行环境的特点,确定新造船舶主尺度、总布置图及型线图,优化船舶性能。合理选定主推进系统及渔捞设备,使其既能满足渔获物的捕捞能力,又能满足节能环保要求。该船经中国船级社图纸审查和建造检验,稳性满足远洋渔船的要求,节能环保方面达到要求,鱼品加工及储藏达到欧盟标准。

数字式自动巡回轮机集中计测装置

我厂为解决采用多机组、中速高增压动力系统的中型艉滑道渔轮实现轮机集中计测管理和控制，在上海第三电表厂等单位的协作下，设计和研制了数字显示自动巡回测量、故障自动报警、数据自动记录装置，实现对轮机设备中主机、付机、电站及有关动力设备的各种热工参数、电量参数能自动巡回测量，参数越限自动报警，并能由控制室模拟屏直接显示故障点，