基于色域差分与伽马校正的交通灯识别

无人驾驶中交通灯的识别是一项重要任务,提出无人驾驶中基于车载摄像头拍摄的视频序列的交通灯检测和识别技术。通过对图像进行伽马校正,增强图像的对比度和亮度,得到预处理后的图像;通过形态学处理,从而比较准确地提取交通灯的候选区域;计算候选区域的几何特征,保留符合特征的区域作为交通灯区域;在RGB色彩空间内进行色域差分,得到交通灯的色彩信息。