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基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法
被引量:
1
1
作者
马洪涛
吴赛敏
《科技风》
2019年第23期32-32,36,共2页
针对传统的CAMShift算法跟踪目标丢失的问题,提出一种基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法。为验证改进后算法,可用安装摄像头的农田作业设备采集图像,并对图像中的特定目标进行跟踪。该算法用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置,...
针对传统的CAMShift算法跟踪目标丢失的问题,提出一种基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法。为验证改进后算法,可用安装摄像头的农田作业设备采集图像,并对图像中的特定目标进行跟踪。该算法用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置,统计候选目标的直方图并进行反向投影,将得到的色彩概率分布图跟踪特定目标的特征。实验表明,改进后的算法在目标快速运动的情况下仍然取得较好的跟踪效果,具有较好的稳定性。
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关键词
CAMSHIFT算法
KALMAN滤波器
特定目标跟踪
色彩概率分布图
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职称材料
题名
基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法
被引量:
1
1
作者
马洪涛
吴赛敏
机构
河北科技大学信息学院
出处
《科技风》
2019年第23期32-32,36,共2页
文摘
针对传统的CAMShift算法跟踪目标丢失的问题,提出一种基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法。为验证改进后算法,可用安装摄像头的农田作业设备采集图像,并对图像中的特定目标进行跟踪。该算法用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置,统计候选目标的直方图并进行反向投影,将得到的色彩概率分布图跟踪特定目标的特征。实验表明,改进后的算法在目标快速运动的情况下仍然取得较好的跟踪效果,具有较好的稳定性。
关键词
CAMSHIFT算法
KALMAN滤波器
特定目标跟踪
色彩概率分布图
Keywords
CAMShift algorithm
Kalman filter
specific target tracking
color probability distribution map
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法
马洪涛
吴赛敏
《科技风》
2019
1
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