基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法

为了提高无陀螺捷联惯导(GFINS)的姿态矩阵解算精度,提出了一种新的姿态矩阵的解算方法。通常GFINS姿态解算仅需依靠角速度信息,同时利用角速度和角加速度信息进行姿态求解,采用三阶艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解。分析了新算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验。结果表明,在仿真时间为5s,采样步长为0.001s时,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高45%以上。

复奇异鞍点问题预条件修正AHSS法的半收敛性

提出了求解一类复奇异鞍点问题的预条件修正AHSS法。研究了所提出的新方法的半收敛性。对任意的正迭代参数,得到了所提出的新方法的半收敛定理。数值实验说明,新方法比HSS法求解鞍点问题时更有效。