智能艾灸手法模拟系统的设计与实现

目的针对传统艾灸操作不便、手法重复性差、安全防护及环境污染等问题,本文设计一种智能艾灸手法模拟系统,能达到更好治病和保健的目的。方法应用感光元件采集施灸部位图像,经双边滤波、畸变校正等预处理后,通过颜色识别及模板匹配获取贴于施灸部位标志点位置,坐标变换后控制机械臂,实现腧穴定位、艾灸手法模拟、安全防护及艾烟净化等功能。结果经各项性能测试,本系统可执行雀啄灸和回旋灸等灸法,能实时切换运行模式,通过APP蓝牙传递指令满足临床治疗和保健的需要。结论本系统可实现腧穴定位、模拟艾灸手法操作等,替代传统灸疗减轻医生工作强度,具有很好的应用前景。