适用于快速线机器人高效作业的节拍控制系统设计与实现

针对目前彩电行业检测生产线生产节拍冗长、机器人作业效率低的问题,提出了一种基于双移栽生产线的适用于机器人快速作业的节拍控制系统,并重点研究其节拍控制系统的设计与实现。首先,采用单动力的双移栽机构进行拼接柔性组线,使传统的单通道流水线变成了双通道;其次,设计了一种节拍智能控制系统对产品进行智能调度,在解决流水线堵塞问题的同时提高了产品的生产节拍以及检测机器人的作业效率。本文提出的研究方法在创维-RGB电子有限公司深圳工厂智能整机模组一体化L线进行了验证,与传统的检测线相比,结果表明:产线拥堵情况得到了极大的改善,检测段生产节拍提高了22.75%,该方法对于提高生产效率较为显著,亦可推广到制造行业的其他领域。