最小节拍组合控制方法在光电跟踪系统中的应用

由于最小节拍组合控制系统对位置阶跃信号响应快、超调小、稳态误差小,有利于光电跟踪系统快速捕获目标,本文针对特定的光电跟踪架设计了最小节拍组合控制系统,并对其进行了仿真测试和实验测试。实验显示,仿真结果和实验结果基本吻合,不仅表明最小节拍组合控制系统在所能跟踪的信号范围内线性度好,还验证了校正环节和前置滤波器所起的作用。提出的方法降低了超调量,减少了调节时间,抑制了系统的抖动,体现了最小节拍组合控制系统的特点。这种最小节拍组合控制系统在数引方式下能快速捕获和锁定目标,具有重要工程应用价值。

高速铁路多节拍组合运行图优化模型与算法

基于多节拍组合运行方式,以最小化节拍单元列车总旅行时间为目标,以同节拍列车等间隔运行、区间运行时分、车站停站时分,以及安全作业时间间隔为约束,构建多节拍列车运行图优化模型.在设计多节拍列车运行图解编码、编码更新规则以及单节拍列车多路径组合搜索子算法的基础上,设计基于交互熵思想的多节拍列车组合运行图优化算法.算例分析表明,模型与算法能够有效获得满足要求的多节拍组合运行图.

巴托克《六首保加利亚舞曲》中的节奏

在创作中,节奏动机所带来的材料特征、风格特性和音响效果是不容忽视的。巴托克《六首保加利亚舞曲》具有多样化的、复杂的节奏形态。