无线传感器网络节点定位误差的估算方法

针对无线传感器网络节点定位时非直线传播误差的影响,提出一种基于信号单径到达时间和接收能量比的NLOS(Non-line of sight)估计算法。本算法以单径到达时间为基础,结合接收能量衰减状况,建立了基于信号传播路径损耗模型的NLOS估算式,并结合天线系统方向性的影响对估计结果进行必要的修正。实测数据表明:经NLOS校正后节点定位误差能控制在45 cm以内,可满足各种无线传感器网络的节点定位需要。

分布式移动水声传感网络地声参数反演

提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多普勒补偿,提高移动网络反演的鲁棒性。数值仿真和海试数据处理结果验证了分布式移动水声传感网络地声参数反演方法的有效性。

无线传感器网络覆盖控制的仿真试验

覆盖控制问题是无线传感器网络研究的基本问题之一。该文根据无线传感器网络中的覆盖控制原理,设计并实现了一个仿真平台,然后选取覆盖控制算法中的一个典型算法作为研究对象,在该平台上实现了该算法,研究其在定位存在误差情况下的性能变化情况。