基于双节点时间窗的外卖配送路径优化研究

针对外卖配送路径优化问题,设置虚拟点简化外卖配送,建立以车辆运输成本和双节点时间惩罚成本为最小目标的数学模型,双节点时间惩罚成本包括取餐节点超时成本和送餐节点超时成本,送餐节点超时又分为一般超时和严重超时,在求解方面,设计符合外卖配送情景的遗传算法求解。最后,选取真实的位置数据,采用上述算法和模型进行求解,并与实际情形中的单批配送和聚集配送进行相比。

仓储物流中自动导引车的路径规划研究

对自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化仓储中的路径规划问题,提出基于优先级队列和加锁节点时间窗的路径寻优算法,找到运输成本最低的无冲突路径。通过创建任务的优先级队列,对任务进行优先级动态分配,能有效避免任务饥饿与死锁。利用A-Star算法启发式地为多个AGV分别搜索路径得到临时的最短路径,计算小车访问仓储节点的时间,通过动态地对时间窗进行精确计算和加锁来重置路线以避免冲突。最后通过仿真实验得出,算法在保证车辆无碰撞的条件下可使AGV路径成本最低,同时提高了任务和车辆调度的效率。