基于混合滤波和节点自适应校正模型的测距算法

采用混合滤波法过滤异常的RSSI值并估算优值,由节点自适应校正模型消除路径衰减因子,解决了RSSI测距误差较大的问题。由此提出了基于混合滤波和节点自适应校正模型的测距算法。通过实验证明,混合滤波优于常用的几种滤波法,节点自适应校正模型无需测试路径衰减因子,能直接适用于不同环境,并且随着节点个数的增加,测距误差会进一步降低。相比于未采用此模型的情况,该算法能大大降低测距误差和成本,提高RSSI测距的实用性。