基于DPM和DVS的双效节能调度算法

对于电池供电系统,如何降低功耗已成为系统设计中的一个关键问题。通过对系统功耗组成及任务调度策略进行深入分析,提出一种动态电压调节(DVS)和动态功率管理(DPM)相结合的双效节能调节算法DVS-PM。DPM动态管理处理器及外围模块在工作模式和低功耗模式之间切换,DVS在保证系统实时性前提下,实现系统运行在功耗最低的最佳工作点,达到更好的节能效果。实验结果表明,该节能调度算法能大幅减少系统能量消耗,与不采用节能算法相比,节能55.4%。

基于马尔可夫电池模型的节能调度算法研究

对于电池供电的便携式系统,电池的节能调度是提高系统性能的重要因素,而建立精确实用的电池模型是研究电池节能调度算法的必要前提。提出了一种电池建模方法,即在每个单位时间内模拟电池的基本行为,通过行为的叠加实现对电池整个放电过程的跟踪。仿真和实验结果均证明了建模方法的正确性,同时亦表明方法具有建模简单、模型精度较高等优点。针对现有的电池节能算法往往存在增加系统复杂度、影响系统实时性等缺点,文中提出两种改进的电池节能调度算法,并在电池模型上进行了仿真验证。结果显示,改进后的算法更易于实现,且在满足系统实时性能前提下,达到较好的节能效果。

数据中心中面向工作流应用的节能调度算法研究

根据数据中心实际工作机制,推出面向工作流应用的节能调度算法,不但可确保数据传输过程的时效,还可适当降低因数据延迟或网络吞吐量小给系统带来的不利影响,并让处理器分出对节能调度算法独立单元。

一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现

基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。