基于ABB机器人工作站芯片产品排序实现方法研究

通过对职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项的研究学习,在ABB机器人工作站的基础上,主要研究产品排序实现的几种方法。产品排序实现方法主要有芯片产品简单排序实现法、芯片产品交替排序实现法、芯片产品混合排序实现法这3类芯片产品排序实现方法。通过研究分拣环节的芯片产品排序实现方法,为提高产品排序实现效率、培养高素质技能人才提供有力的技术及理论支撑。