机器视觉在高精度芯片拾放设备中的应用

机器视觉的精确定位是保证高精度芯片拾放的基础。从机器视觉和机械运动系统组成的角度出发,研究了影响高精度视觉定位的关键要素。针对关键要素,重点介绍了视觉系统与机械运动系统的空间坐标系转换算法。最终通过工艺实验测试,验证该空间坐标系转换算法能够满足高精度芯片拾放的要求。

实现芯片高精度拾放的设计要点分析

以全自动精密组装设备为例,从设备的机械结构、控制结构、软件设计、工艺设计等方面,对芯片拾放精度的影响因素做了详细分析,并指出解决办法。这些理论和方法可在全自动贴片机、点胶机、晶圆芯片拾取机等设备中进一步验证。

一种应用于芯片高精度拾放的视觉定位方法

视觉定位技术是全自动芯片拾放设备的核心技术之一,其设计需结合设备功能、结构特点、运动方式来完成。介绍的视觉定位方法采用仰视与俯视双相机、俯视相机双镜头切换方式,适用于全自动粘片机、点胶机、晶圆芯片拾取机等设备中的拾放定位功能,及设备执行部件相对位置校验功能。

芯片拾取头旋转精度测量方法研究

在全自动贴片设备中,采用吸头吸取芯片的方式是常用功能之一。由于对位高精度要求,吸头通常具有旋转功能,旋转精度是非常重要的技术指标,如何判定显得尤为重要,因此吸头旋转精度的测量方法成为关键技术之一。以精密组装系统的吸附机构为例,采用5种方法测量芯片拾取头的旋转精度,通过实际测量与数据分析,比较了几种方法的优缺点,推荐了较为可信的测试方法,可为类似结构的测试提供理论与实践依据。

直线电机在芯片分选机中的应用

芯片拾放机构是芯片分选机的核心机构,其性能指标直接影响到整机的工作效率和稳定性,通过对该机构的运行指标要求以及某款直线电机的性能参数进行详细的分析计算,最终确定该款直线电机能够满足设计要求。