花键丝杠的工装设计方法探讨

通过工装设计利用中小机床完成大型高端机床才能完成的大型复杂工件,扩大了机床的加工范围,降低了零件的制造成本。为企业和社会创造了良好的经济效益。

基于SCARA机器人的运动学分析及关节解耦

应用牧野坐标系建立SCARA机器人运动学模型,采用回转变换张量法计算运动学正、逆解。针对机械臂末端关节滚珠丝杠滚珠花键运动耦合,完成运动学解耦。采用ADAMS建立虚拟模型,进行运动仿真,验证了运动学解耦的正确性,为SCARA机器人的运动控制提供理论依据。

SCARA机器人的结构动态设计与改进

设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计。针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进。

转向器油缸径向孔的加工工艺

为解决液压转向器油缸径向孔加工困难的问题,提出了利用数控冲孔机和滚珠丝杠滚珠花键技术进行冲孔加工的工艺。实际应用结果表明,该工艺完全满足油缸加工的质量要求,并且实现了零废品加工和数控冲孔机高效、高可靠性运行的目标,极大地提高了油缸加工质量的稳定性。