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苗间锄草机器人锄草刀优化设计 被引量:18
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作者 黄小龙 刘卫东 +2 位作者 张春龙 张妍 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期42-46,共5页
建立了苗间锄草机器人锄草刀的运动学模型,并通过仿真锄草刀工作过程设计了锄草刀的运动轨迹。选取锄草刀的不同参数和水平进行正交试验,将覆盖率和入侵率代替除草率和伤苗率作为评价指标,分析了锄草刀直径、豁口夹角、刀刃切除距离、... 建立了苗间锄草机器人锄草刀的运动学模型,并通过仿真锄草刀工作过程设计了锄草刀的运动轨迹。选取锄草刀的不同参数和水平进行正交试验,将覆盖率和入侵率代替除草率和伤苗率作为评价指标,分析了锄草刀直径、豁口夹角、刀刃切除距离、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距等因素对苗间除草效果的影响,优化出最佳结构参数组合为:锄草刀直径175 mm、豁口夹角140°、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距45 mm、刀刃切除距离10 mm。验证试验结果表明,模拟仿真及正交试验优化结果准确有效,样机作业效果良好,平均除草率为88.5%,伤苗率仅为1.6%。 展开更多
关键词 锄草机器人 锄草刀 苗间锄草 参数优化 正交试验
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水稻苗间除草装置工作机理分析 被引量:14
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作者 牛春亮 王金武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期51-55,共5页
为了满足绿色环保大米生产需要,设计了一种水稻中耕苗间除草装置。对总体结构、关键部件的设计及工作原理进行了分析。选择秧苗插秧后第7d进行除草试验,秧苗行距为30cm,株距为14~16cm。采用二次旋转正交试验方法,利用Design-Expert软... 为了满足绿色环保大米生产需要,设计了一种水稻中耕苗间除草装置。对总体结构、关键部件的设计及工作原理进行了分析。选择秧苗插秧后第7d进行除草试验,秧苗行距为30cm,株距为14~16cm。采用二次旋转正交试验方法,利用Design-Expert软件进行数据处理与分析,获得了弹齿式苗间除草盘转速、机器前进速度、除草深度之间交互作用对除草率及伤秧率的影响。得到影响除草作业质量的指标主次因素和各因素的显著性水平。根据田间试验结果,插秧7d时除草装置的较优工作参数为:除草盘转速186r/min,机器前进速度为0.47m/s,除草深度为37mm,此时伤秧率为3.9%,除草率为75%。研究结果为整机的设计提供了可靠依据。 展开更多
关键词 农业机械 除草装置 设计 水稻 苗间除草
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苗间除草部件入土深度PID自动控制系统设计与台架试验 被引量:18
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作者 韩豹 杨亚楠 +1 位作者 王宏伟 范伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期68-77,共10页
除草部件入土深度(松土深度)对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械... 除草部件入土深度(松土深度)对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械除草装置研究基础上,设计了除草部件入土深度控制系统。建立了除草部件入土深度调节液压控制系统的数学模型,并对建立的传递函数在Matlab/Simulink中进行了仿真和PID校正。仿真结果表明:该系统采用PID控制算法对期望松土深度值进行跟踪调节,其稳态响应时间为0.48 s,静差为0.06~0.09 mm。在室内苗间除草台架上进行了超声测距动态试验与松土深度控制试验。超声测距试验表明:应用HC-SR04型超声波模块并结合设计的仿形台对地表进行动态测距不再受地表苗、草等影响,在0.278、0.556和0.833 m/s 3种行进速度下,针对各个样本点的位置与人工测量相比,二者平均对照误差分别为:4.95、5.36和5.90 mm,最大对照误差分别为:6.6、7.4和8.3 mm。除草部件入土深度控制台架试验表明:控制系统能够实现苗间机械除草作业松土深度的稳定控制,在土槽行进速度0.278 m/s时,松土深度可稳定控制在(30±8)mm范围内,满足苗间除草的深度控制要求。该研究为解决苗间除草部件松土深度稳定控制问题提供新思路和借鉴。 展开更多
关键词 农业机械 控制 试验 苗间机械除草 超声波测距 PID控制算法 工作深度控制
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智能苗间锄草平台设计 被引量:5
4
作者 余涛 蔡晓华 +3 位作者 赵德春 杨旭 杨青 侯国强 《农机化研究》 北大核心 2013年第11期130-134,共5页
机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有... 机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有作物植株阻隔,易损伤秧苗,所以机械式苗间锄草相对行间锄草困难。为此,对智能苗间锄草平台进行了设计,对其原理进行了阐述。智能苗间锄草平台可以解决机械式苗间锄草的难题,自行计算植株位置,控制锄草铲躲避苗株并铲除杂草。 展开更多
关键词 视觉技术 苗间除草 除草机器人 智能控制
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弹齿式苗间锄草机的改进设计 被引量:7
5
作者 刘天祥 张颖 +1 位作者 韩霞 郭占斌 《农机化研究》 北大核心 2010年第2期107-109,共3页
针对早期研制的锄草机在使用中伤苗严重和苗间草锄不净等问题,在原有苗间锄草机的基础上进行了改进设计,利用作物与杂草根系发育差异大的特性定期锄草。为此,对改进的弹齿式苗间锄草机的总体结构、主要工作部件和传动系统的设计进行了论... 针对早期研制的锄草机在使用中伤苗严重和苗间草锄不净等问题,在原有苗间锄草机的基础上进行了改进设计,利用作物与杂草根系发育差异大的特性定期锄草。为此,对改进的弹齿式苗间锄草机的总体结构、主要工作部件和传动系统的设计进行了论述;同时,对机具的作业效果进行了分析。结果表明:该机具有结构简单紧凑、调整方便、适应性强和伤苗率低等特点,适合于豆类作物的苗间机械锄草。 展开更多
关键词 苗间锄草机 弹齿 作业效果
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中耕苗间除草单体机构的研究与设计 被引量:1
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作者 马永财 李剑 +3 位作者 李永军 李玉清 张伟 车刚 《黑龙江八一农垦大学学报》 2011年第4期23-25,共3页
中耕苗间除草单体机构是保证除草效果和控制伤苗率的关键工作部件。根据现在中耕苗间除草单体机构在实际作业中普遍存在的问题,研究设计了仿形功能好、除草效果佳、伤苗率低的中耕苗间除草单体机构。该单体机构结构简单。
关键词 苗间除草 单体机构 仿形
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机械式苗间除草装置与技术研究探讨 被引量:5
7
作者 高军伟 刘永军 袁洪波 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期260-264,共5页
在农业生产中,机械除草是解决除草剂大量使用而造成环境严重污染、杂草抗药性增强等问题的最佳方法,又是农业可持续发展的一项关键性技术,而其难点在于苗间杂草的控制。为此,收集并整理了近些年国内外机械式苗间除草装置及技术的研究状... 在农业生产中,机械除草是解决除草剂大量使用而造成环境严重污染、杂草抗药性增强等问题的最佳方法,又是农业可持续发展的一项关键性技术,而其难点在于苗间杂草的控制。为此,收集并整理了近些年国内外机械式苗间除草装置及技术的研究状况,并指出我国应在借鉴国外先进技术的同时,结合我国具体情况,采用多学科多技术联合、农机农艺相互配合及多功能于一体融合的研究方法研制智能化除草系统,以期提高除草精度和我国农业机械化水平。 展开更多
关键词 苗间除草 机械式 现状 趋势
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苗间除草机械末端执行装置研究现状 被引量:10
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作者 王洪昌 涂鸣 +2 位作者 刘念 曾荣 佟金 《安徽农业科学》 CAS 2018年第17期22-26,29,共6页
针对苗间除草技术的特点,国内外从纯机械除草方式出发,结合机器视觉、自动控制和导航技术,形成了苗间智能除草机械装备。综述了目前苗间除草机械末端执行装置的研究现状,并提出了发展趋势。
关键词 苗间 除草机械 末端执行装置
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水田除草机苗间除草装置除草率与伤苗率的实验研究
9
作者 高明宇 《农机使用与维修》 2021年第3期41-42,共2页
有机水稻田的杂草处理是影响有机大米产量与质量的一个重要因素。鉴于有机稻田的零化学残留属性,机械除草技术成为有机稻生产过程中降低成本的重要环节,其中如何提高除草率以及降低除草过程中除草部件对秧苗的损伤成为研究的难点。对此... 有机水稻田的杂草处理是影响有机大米产量与质量的一个重要因素。鉴于有机稻田的零化学残留属性,机械除草技术成为有机稻生产过程中降低成本的重要环节,其中如何提高除草率以及降低除草过程中除草部件对秧苗的损伤成为研究的难点。对此,对水田除草机苗间除草装置的除草以及伤苗情况进行了试验,通过记录数据得到机具作业时前进速度、除草部件转速、除草深度这几项指标对除草率与伤苗率的影响,从而得到在保证除草率与伤苗率的最优情况下,机具的最佳作业参数。 展开更多
关键词 水田除草 苗间 避苗 除草率 伤秧率
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苗间除草刀具结构设计研究
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作者 张喆 赵月明 +2 位作者 张国良 张辉 郭兰天 《时代农机》 2019年第9期82-83,92,共3页
苗间除草刀具的除草率高达90%以上,可以有效缓解我国农药化肥使用量较高的问题,能够降低农业污染,给农作物的生长创造一个良好的环境。但是苗间除草刀具的使用难免会造成对植株的伤害,因此就要对刀具的结构进行优化设计,将伤害降到最低。
关键词 苗间 除草刀具 结构 设计
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苗间切根机的开发利用
11
作者 田(山岛)雄一 魏占财 《国外林业》 1989年第3期59-60,共2页
一次换床的生产方式是采用换床机进行的,所以,各行苗间不整齐。为解决这一问题,同时,为了省力和改善育苗技术,作为已开发的行间切根机(切直根和侧根)并用机械,研制了苗间切根机,现发表如下。本机的切根刀在苗间中央切根的同时,横向滑动... 一次换床的生产方式是采用换床机进行的,所以,各行苗间不整齐。为解决这一问题,同时,为了省力和改善育苗技术,作为已开发的行间切根机(切直根和侧根)并用机械,研制了苗间切根机,现发表如下。本机的切根刀在苗间中央切根的同时,横向滑动,完成6行切根以后,机体便前进到下一苗间,继续进行折返切根。本机的构造为(附构造图): 展开更多
关键词 苗间 切根机 开发利用 林业机械
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3ZS-150型水稻中耕除草机设计与试验 被引量:36
12
作者 王金武 牛春亮 +2 位作者 张春建 魏从梅 陈振歆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期75-79,共5页
设计了3ZS-150型水稻中耕除草机。对除草部件结构参数进行理论分析,据此设计了苗间和行间除草部件。该机由插秧机底盘提供配套动力,设有软轴驱动式苗间弹齿式除草盘和旋转式行间耕耘锄,可一次完成苗间和行间除草作业。田间试验表明,当... 设计了3ZS-150型水稻中耕除草机。对除草部件结构参数进行理论分析,据此设计了苗间和行间除草部件。该机由插秧机底盘提供配套动力,设有软轴驱动式苗间弹齿式除草盘和旋转式行间耕耘锄,可一次完成苗间和行间除草作业。田间试验表明,当中耕深度31 mm、苗间除草盘转速186~190 r/min、机器前进速度为0.35m/s时,除草率为80.46%,伤秧率为4.76%。 展开更多
关键词 中耕除草机 弹齿式苗间除草盘 耕耘锄 设计 试验
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智能锄草机器人系统设计与仿真 被引量:41
13
作者 张春龙 黄小龙 +2 位作者 耿长兴 张俊雄 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期196-199,185,共5页
针对锄草机器人田间运动及锄刀避苗锄草等作业问题,阐述了智能锄草机器人系统工作原理,研究了移动机器人平台,平台为四轮驱动、四轮独立转向,可实现运动速度在0~1.5 m/s内连续可调,每组转臂可绕其自身Z轴360°自由旋转。设计了三... 针对锄草机器人田间运动及锄刀避苗锄草等作业问题,阐述了智能锄草机器人系统工作原理,研究了移动机器人平台,平台为四轮驱动、四轮独立转向,可实现运动速度在0~1.5 m/s内连续可调,每组转臂可绕其自身Z轴360°自由旋转。设计了三指手爪锄草机械手,三指公转,其中一指为活动手指可同时自转,锄草机器人工作时两个固定指的割刀连续入土锄草,系统根据机器视觉苗草位置信息,通过控制活动手指的旋转速度与方位角实现瞬时位置调整,进而通过拟合指端旋移曲线即可完成锄草和避苗等作业任务。苗间锄草仿真分析表明,在有效避苗基础上,作物行两侧各布置一组锄草机械手时锄草率可达90%以上。 展开更多
关键词 锄草机器人 移动机器人平台 苗间锄草 三指手爪机构 仿真 设计
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水田除草关键部件扭矩测试试验研究 被引量:4
14
作者 魏从梅 王金武 张影微 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期87-91,共5页
苗间除草装置是水田除草机的核心部件,其工作时的功率消耗为该机具总功消耗的主要部分。利用自制扭矩传感器测取除草机工作过程中除草刀轴上产生的扭矩。选取影响除草机功率消耗的刀盘转速、机具前进速度、除草作业深度三因素为试验因子... 苗间除草装置是水田除草机的核心部件,其工作时的功率消耗为该机具总功消耗的主要部分。利用自制扭矩传感器测取除草机工作过程中除草刀轴上产生的扭矩。选取影响除草机功率消耗的刀盘转速、机具前进速度、除草作业深度三因素为试验因子,采用二次正交旋转设计方法进行试验研究。运用minitab15.1软件处理扭矩测试结果,根据田间试验分析,得出苗间除草刀在最佳工作状况下产生的扭矩值,该数值可为机具关键部件可靠性分析和寿命估算等提供重要的理论参考。 展开更多
关键词 水田 苗间除草装置 扭矩
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细辛育苗技术
15
作者 温有学 郑兰芬 于春梅 《农村科学实验》 2002年第12期18-18,共1页
一、选地做畦细辛幼苗出土能力弱,对土壤要求严格,多选择林下土质疏松肥沃、土层深厚的腐殖土作育苗田,细辛育苗不宜选用农田土。选地后,先清除树根、草根等杂物,透光率调节为50%~60%,然后耕翻20~25厘米,如土壤瘠薄,可结合翻地施足基... 一、选地做畦细辛幼苗出土能力弱,对土壤要求严格,多选择林下土质疏松肥沃、土层深厚的腐殖土作育苗田,细辛育苗不宜选用农田土。选地后,先清除树根、草根等杂物,透光率调节为50%~60%,然后耕翻20~25厘米,如土壤瘠薄,可结合翻地施足基肥,耙平整细后做畦,畦宽120厘米、高20厘米、长以5~8米为宜。 展开更多
关键词 细辛 育苗技术 选地做畦 播种育苗 苗间管理
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玉米苗期管理及施肥技术 被引量:3
16
作者 许艳萍 《黑龙江科技信息》 2017年第12期268-268,共1页
玉米的植株较为高大,叶展也较为宽阔,并且对土壤的适应性很强,是我国十分重要的粮食之一,虽然我国的玉米种植十分的广泛,但是,其在种植的过程中也要讲究管理和施肥,只有这样才能更好的保证玉米的产量。主要从两方面对玉米进行讲述,其一... 玉米的植株较为高大,叶展也较为宽阔,并且对土壤的适应性很强,是我国十分重要的粮食之一,虽然我国的玉米种植十分的广泛,但是,其在种植的过程中也要讲究管理和施肥,只有这样才能更好的保证玉米的产量。主要从两方面对玉米进行讲述,其一是玉米的苗间管理,其二是玉米的施肥技术。 展开更多
关键词 玉米 苗间管理 施肥技术
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芍药的栽培技术 被引量:4
17
作者 刘冬梅 《青海农林科技》 2003年第3期64-64,55,共2页
本文介绍芍药的特性及栽培技术。
关键词 芍药 栽培技术 特征特性 产量表现 整地 繁殖性能 苗间管理
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玉米芯代料畦栽天麻技术
18
作者 张华 《北京农业科学》 2002年第1期40-41,共2页
天麻是一种紧缺名贵中药材,可作为一项产业来抓.但传统种植方法需耗用大量木材,不符合国家林木禁伐的林业政策,因此,我们利用农作物下脚料或树木枝条与落叶代料栽培作为天麻生产健康有序稳步发展的新课题,对天麻栽培进行了代料畦栽和代... 天麻是一种紧缺名贵中药材,可作为一项产业来抓.但传统种植方法需耗用大量木材,不符合国家林木禁伐的林业政策,因此,我们利用农作物下脚料或树木枝条与落叶代料栽培作为天麻生产健康有序稳步发展的新课题,对天麻栽培进行了代料畦栽和代料袋栽等多项试验和研究.通过试验认为,代料畦栽温度、湿度容易掌握,种植方法简单易行且能稳产高产.现将用玉米芯代料畦栽天麻技术介绍如下,供参考. 展开更多
关键词 天麻 玉米芯代料畦栽 选种 播种 苗间管理 加工方法
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Locality Improvement Technology for Auto-control System of Aquatic Seedling 被引量:1
19
作者 高桂生 郑立新 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2012年第11期2449-2452,共4页
[Objective] The aim was to improve part of auto-control system of aquatic seedling breeding and to lay foundation for highly-efficient and stable use of the sys- tem. [Method] The executive and drive modules of the au... [Objective] The aim was to improve part of auto-control system of aquatic seedling breeding and to lay foundation for highly-efficient and stable use of the sys- tem. [Method] The executive and drive modules of the auto-control system were im- proved, after which real-time monitor, data display and alarm modules were tested on time. [Result] In the test, for the improved system, stability and sensitivity were enhanced; different components matched better; transmitting electric resistanc6 was reduced. [Conclusion] The research provides references for auto-control of water temperature and dissolved oxygen, and faults clearing in aquatic seedling breeding. 展开更多
关键词 Aquatic seedling cultivation Execution and driving MODULE Monitoringand warning
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Growth and yield of rice as affected by transplanting dates and seedlings per hill under high temperature of Dera Ismail Khan, Pakistan 被引量:3
20
作者 BALOCH Mohammad Safdar AWAN Inayat Ullah HASSAN Gul 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2006年第7期572-579,共8页
Studies were initiated for two consecutive years to find out the effect of time of transplanting and seedlings hill^-l on the productivity of rice in Dera Ismail Khan district of North West Frontier Province (NWFP),... Studies were initiated for two consecutive years to find out the effect of time of transplanting and seedlings hill^-l on the productivity of rice in Dera Ismail Khan district of North West Frontier Province (NWFP), Pakistan. The experiment was laid out in a randomized complete block design with split plot arrangements. Main plots consisted of four transplanting dates viz. 20th and 27th of June and 4th and 1 lth of July while sub-plots contained 1, 2, 3 or 4 seedlings hill^-1. Among transplanting dates, June 20th planted crop gave highest paddy yield and net return with I seedling hill^-1. It explains that the use of more seedlings hill^-1 not only adds to cost but is also a mere wastage of natural resources. Based on research findings, we conclude that the use of I seedling hill^-1 is most appropriate for timely sowing otherwise 4 seedlings hill^-1 should be used to compensate for the yield gap in late transplanted rice. 展开更多
关键词 RICE Transplanting time SEEDLINGS Yield Leaf area index Net assimilation rate
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