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题名基于云计算技术的苹果采摘机器人系统
被引量:8
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作者
石建华
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机构
武汉职业技术学院电信学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第7期180-183,共4页
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基金
湖北省教育厅中青年人才项目(Q20151504)
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文摘
近年来,我国水果产业迎来快速发展期,苹果种植面积日益扩大,年产量明显增加,促使我国成为世界上最大的水果生产国家。水果进行种植过程中,成熟的水果采摘操作时必须消耗大量的时间和劳动力。由于进城务工人员日益增多,农村劳动力人口不断减少,此时劳动力成本有一定程度的增长,果农日常经营的成本也有所增加,因此智能采摘机器人顺势而生。为此,针对水果采摘机械研究的不足之处,提出了基于云计算的苹果采摘机器人系统,在机器人处于作业状态下设计了苹果采摘机器人软、硬件设计情况。为验证苹果采摘机器人的采摘效果,在果园中对其采摘性能展开试验,试验结果表明:所设计的采摘机器人运用视觉技术,能很好地克服气候环境等因素的影响,采摘作业中性能稳定,采摘效率高,值得在苹果生产地推广使用。
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关键词
云计算技术
苹果机器人采摘系统
硬件
软件设计
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Keywords
cloud computing technology
apple picking robot system
hardware
the software design
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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