1
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基于负压式苹果采摘机器人末端设计及仿真 |
张静
韩东亚
宋洋
卞革
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《液压气动与密封》
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2024 |
0 |
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2
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基于改进YOLO v5的苹果采摘机器人目标检测方法 |
胡仕林
陈伟
张境锋
魏庆宇
金学广
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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苹果采摘机器人系统研究——基于AI的Retinex算法 |
陈超
刘瑰洁
李锋
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《农机化研究》
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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苹果采摘机器人末端设计及运动仿真 |
张静
杜博
李昌璐
朱鹏程
韩东亚
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《液压气动与密封》
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2023 |
0 |
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5
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苹果采摘机器人移动平台及其控制系统设计 |
孙旖彤
李明明
潘肖楠
张俊
安佳乐
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《科学技术创新》
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2023 |
2
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6
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新型苹果采摘机器人的设计与试验 |
伍锡如
黄国明
刘金霞
徐波
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《科学技术与工程》
北大核心
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2016 |
21
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7
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苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真 |
马贵飞
马履中
杨文亮
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《农机化研究》
北大核心
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2010 |
10
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8
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苹果采摘机器人视觉系统的目标提取研究 |
石雪强
程新文
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《农机化研究》
北大核心
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2013 |
9
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9
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基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人设计 |
陈明霞
张寒
王晓文
李徐勇
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《农机化研究》
北大核心
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2020 |
13
|
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10
|
基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究 |
梁硕
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《农机化研究》
北大核心
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2019 |
9
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11
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苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究 |
罗大伟
姬伟
李俊乐
赵德安
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《信息技术》
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2015 |
2
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12
|
智能移动苹果采摘机器人的设计及试验 |
苏媛
杨磊
宋欣
李冰
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《农机化研究》
北大核心
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2016 |
8
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13
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苹果采摘机器人末端执行器的原理及试验研究 |
李建伟
陈艳艳
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《农机化研究》
北大核心
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2017 |
14
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14
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苹果采摘机器人目标果实的快速跟踪识别 |
冯玮
赵德安
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《信息技术》
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2018 |
5
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15
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苹果采摘机器人的研发与相关问题 |
郭思臣
王昊杰
谢丛
唐婕
史子明
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《大众标准化》
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2022 |
2
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16
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基于机器视觉的苹果采摘机器人的设计与试验 |
赵君爱
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《河南科技》
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2021 |
1
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17
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基于云计算技术的苹果采摘机器人系统 |
石建华
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《农机化研究》
北大核心
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2017 |
8
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18
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基于改进Faster R-CNN的苹果采摘视觉定位与检测方法 |
李翠明
杨柯
申涛
尚拯宇
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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机器人采摘苹果果实的K-means和GA-RBF-LMS神经网络识别 |
贾伟宽
赵德安
刘晓洋
唐书萍
阮承治
姬伟
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
41
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20
|
苹果采摘路径规划最优化算法与仿真实现 |
苑严伟
张小超
胡小安
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
19
|
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