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基于数据驱动的范数最优迭代学习控制
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作者 许万 肖迪 陈婷薇 《湖北工业大学学报》 2024年第2期1-4,16,共5页
在系统模型确定的前提下,传统的范数最优迭代学习控制(NOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪精度。但是在实际控制过程中,系统模型参数往往是变化的,从而导致控制器性能的下降。为此,提出了一种基于数据驱动的范数最优迭代学习控制方法。... 在系统模型确定的前提下,传统的范数最优迭代学习控制(NOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪精度。但是在实际控制过程中,系统模型参数往往是变化的,从而导致控制器性能的下降。为此,提出了一种基于数据驱动的范数最优迭代学习控制方法。以系统的输入输出为依据,建立系统估计模型的代价函数,对代价函数进行偏微分处理,得到一种基于数据驱动的非参数模型辨识方法,最后将此模型辨识方法和NOILC相结合。实验结果表明:针对时变系统,此控制方法的跟踪误差为NOILC(Norm optimal iterative learning control,NOILC)的57.1%,并且相比NOILC提前5次收敛。因此,提出的方法能有效改善时变系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 迭代学习 数据驱动 范数最优 运动控制
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小波域L1范数最优解匹配处理(英文) 被引量:1
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作者 龙云 韩立国 +1 位作者 韩利 谭尘青 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2012年第4期451-458,496,共9页
如何通过匹配地震数据提取更有价值的信息越来越受地球物理学家的关注。匹配滤波广泛的用于资料拼接、新老资料匹配、不同震源资料匹配、四维地震监测等重要领域。传统地匹配滤波方法受多方面的限制,难以克服噪声的影响。基于传统的匹... 如何通过匹配地震数据提取更有价值的信息越来越受地球物理学家的关注。匹配滤波广泛的用于资料拼接、新老资料匹配、不同震源资料匹配、四维地震监测等重要领域。传统地匹配滤波方法受多方面的限制,难以克服噪声的影响。基于传统的匹配滤波,提出小波域内L1范数最优匹配处理。文中将两种不同类型的地震数据分解到小波域,利用L1范数稀疏解收敛性好和抗噪性强的特点,在小波域中针对各个不同的细节部分提取有效地震信号,再进行L1范数最优匹配。模型试算证明,经本文方法能有效地压制随机噪声,匹配后的数据在波形、振幅和相位一致性等方面较常规方法效果更好。实际资料处理结果也证实:小波域内L1范数最优匹配后的地震数据同相轴连续性更好,达到了高精度地震数据匹配的目标。 展开更多
关键词 小波变换 匹配滤波 L1范数最优 波形一致性
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Banach空间中点控系统的范数最优控制
3
作者 王辉 王丽洁 《哈尔滨科学技术大学学报》 1991年第3期97-104,共8页
本文讨论自反 Banach 空间 X 中点控制分布参数系统:(d/dt)x(t)=Ax(f)+u(t)f,0<t≤τ,x(0)=0,u(·)∈L^p(0,r)(1<P<∞),f∈D(A~*)′,x(τ;u)∈X的范数最优控制问题,算子 A 为 X 中强连续算子半群 T(t),t≥0的无穷小生成元,... 本文讨论自反 Banach 空间 X 中点控制分布参数系统:(d/dt)x(t)=Ax(f)+u(t)f,0<t≤τ,x(0)=0,u(·)∈L^p(0,r)(1<P<∞),f∈D(A~*)′,x(τ;u)∈X的范数最优控制问题,算子 A 为 X 中强连续算子半群 T(t),t≥0的无穷小生成元,A~*是算子 A 的对偶算子,D(A~*)是 A~*的定义域,D(A~*)′是 D(A~*)的对偶子空间.利用 L^p(0,τ)空间的自反、光滑、严格凸性,用Banach 空间的对偶映射方法,证明了点控制系统的范数最优控制的存在唯一性,并给出了范数最优控制的形式表达式. 展开更多
关键词 BANACH空间 点控系统 范数最优
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基于最优Hankel范数近似的核电站电功率与冷却剂平均温度解耦控制方法 被引量:2
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作者 钱虹 房振鲁 +1 位作者 杨祖魁 周蕾 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期383-388,共6页
采用最小二乘法获得了被控对象模型,针对核电站电功率和冷却剂平均温度控制耦合的特点,设计了对角阵完全解耦器,基于最优Hankel范数降阶模型近似的理论,对对角阵完全解耦器进行模型降阶,并在Matlab/Simulink中对所得到的模型进行仿真验... 采用最小二乘法获得了被控对象模型,针对核电站电功率和冷却剂平均温度控制耦合的特点,设计了对角阵完全解耦器,基于最优Hankel范数降阶模型近似的理论,对对角阵完全解耦器进行模型降阶,并在Matlab/Simulink中对所得到的模型进行仿真验证.结果表明:对对角阵完全解耦器降阶后的PID控制系统比单纯的PID控制系统的响应速度快,且进行功率控制时的超调量较小. 展开更多
关键词 核电站 最优Hankel范数近似 解耦控制 模型降阶
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离散H_∞滤波系统最优范数计算的特征值算法 被引量:2
5
作者 吴志刚 钟万勰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期21-26,32,共7页
基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由... 基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由于仅需计算一阶特征值 。 展开更多
关键词 离散H∞滤波系统 最优范数计算 特征值算法 H∞范数 Hamiltonian差分方程 离散系统 Wittrick-Williams算法
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基于最优Hankel范数近似的线性相位ⅡR滤波器设计 被引量:4
6
作者 邓娜 邵世煌 顾国祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期200-204,共5页
提出了一类基于最优Hankel范数近似的线性相位无限脉冲响应(IIR)滤波器设计方法.首先给出了Hankel范数的相关预备知识,然后给出了离散时间单输入单数出系统Hankel范数近似的定理及证明,最后给出了线性相位IIR滤波器的设计步骤.该方法... 提出了一类基于最优Hankel范数近似的线性相位无限脉冲响应(IIR)滤波器设计方法.首先给出了Hankel范数的相关预备知识,然后给出了离散时间单输入单数出系统Hankel范数近似的定理及证明,最后给出了线性相位IIR滤波器的设计步骤.该方法不但减小了逆矩阵求解过程中的计算量,同时给出了(?)2范数近似的误差边界,仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 FIR滤波器 IIR滤波器 最优Hankel范数 模型降阶 线性相位 群时延
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小波变换的稀疏最优化信号趋势项提取方法 被引量:5
7
作者 马子骥 钟广超 +1 位作者 刘宏立 李艳福 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第1期27-30,共4页
针对非线性信号的趋势项,提出一种基于小波变换的稀疏最优化方法(WT-SO)。该方法通过设置两个边界约束条件,求取l1范数稀疏最优解重构信号趋势项。仿真信号与实测信号处理结果表明:该方法依据信号自身的特性来定义趋势项,不需要对信号... 针对非线性信号的趋势项,提出一种基于小波变换的稀疏最优化方法(WT-SO)。该方法通过设置两个边界约束条件,求取l1范数稀疏最优解重构信号趋势项。仿真信号与实测信号处理结果表明:该方法依据信号自身的特性来定义趋势项,不需要对信号作任何假设,比传统的提取趋势项的方法具有更高的精度和可靠性,且在各种噪声环境下均具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 信号趋势 小波变换 稀疏最优 边界约束 l1范数稀疏最优
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基于遗传算法的零范数压缩感知图像重构方法研究 被引量:1
8
作者 徐静 《现代电子技术》 2011年第16期52-54,共3页
近年来由Donoho和Candes等人提出的压缩感知图像处理有效地解决了图像高速采样与压缩重构之间的瓶颈问题,使得采样与压缩同时进行,并有效利用采样所得到的数据,用于后期的图像重构中。目前文献中使用的重构算法很多,如最优l1范数法、匹... 近年来由Donoho和Candes等人提出的压缩感知图像处理有效地解决了图像高速采样与压缩重构之间的瓶颈问题,使得采样与压缩同时进行,并有效利用采样所得到的数据,用于后期的图像重构中。目前文献中使用的重构算法很多,如最优l1范数法、匹配追踪等贪婪算法、迭代阈值法等,但这些方法都是次优化算法,没有从压缩感知最初需要解决的问题出发。在此给出的算法是从压缩感知重构的最初需要解决的问题出发,寻找一种能够解决最优l0范数的多峰优化问题的算法。实验结果也证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 压缩感知 图像重构 最优l0范数 多峰
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输入约束不确定系统的点对点迭代学习控制与优化 被引量:1
9
作者 陶洪峰 李健 杨慧中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1435-1441,共7页
为解决工业过程中机械臂等特殊重复运行系统的输出在有限时间内无需实现全轨迹跟踪,仅需跟踪期望轨迹上某些特殊关键点的控制问题,针对线性时不变离散系统提出一种基于范数最优的点对点迭代学习控制算法.通过输入输出时间序列矩阵模型... 为解决工业过程中机械臂等特殊重复运行系统的输出在有限时间内无需实现全轨迹跟踪,仅需跟踪期望轨迹上某些特殊关键点的控制问题,针对线性时不变离散系统提出一种基于范数最优的点对点迭代学习控制算法.通过输入输出时间序列矩阵模型变换构建综合性多目标点性能指标函数,求解二次型最优解得到优化迭代学习控制律,同时给出模型标称和不确定情形下最大奇异值形式鲁棒控制算法收敛的充分条件,并进一步推广得到输入约束系统优化控制算法的收敛性结果,最后在三轴龙门机器人模型上验证算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 点对点跟踪 范数最优 不确定系统 输入约束
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反应扩散方程的连续时空有限元方法 被引量:5
10
作者 李宏 杜春瑶 赵智慧 《计算数学》 CSCD 北大核心 2017年第2期167-178,共12页
本文研究了反应扩散方程的连续时空有限元方法.首先建立了其连续时空有限元格式并证明了有限元解的存在唯一性及稳定性.然后通过引入时空投影算子在没有时空网格限制的条件下给出其近似解在节点处的L^2,H^1最优范数估计以及全局L^2(L^2)... 本文研究了反应扩散方程的连续时空有限元方法.首先建立了其连续时空有限元格式并证明了有限元解的存在唯一性及稳定性.然后通过引入时空投影算子在没有时空网格限制的条件下给出其近似解在节点处的L^2,H^1最优范数估计以及全局L^2(L^2),L^2(H^1)最优范数估计.最后给出两个数值算例来验证方法的有效性与灵活性并说明结论的正确性. 展开更多
关键词 反应扩散方程 连续时空有限元方法 最优范数估计 数值算例
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