计算机技术在茶叶筛选中的应用

茶叶的筛选是建立在茶叶色泽选择的感官评定指标上的一种方式,传统的茶叶筛选需要大量的人力资源,但是随着计算机技术的不断发展,如何实施茶叶筛选的计算机视觉识别成为现阶段茶叶产业中的重要研究课题。本文以计算机技术为技术,对于在RGB空间中筛选出不同类型的茶叶展开了聚类分析。通过实验最终结果发现借助于计算机技术可以有效地实现对不同种类茶叶的筛选。

基于计算机视觉的茶叶筛选技术研究

本文首先介绍了计算机视觉技术的发展及其在茶叶领域研究现状。然后分析了茶叶图像的处理,接着论述了神经网络算法的茶叶筛选技术,最后给出了基于计算机视觉的茶叶筛选系统设计方案,在该方案中主要包含了系统结构设计和功能设计。

6CS-1型茶叶筛选机

由山东省临沂市农机化研究所研制。该机对初制绿茶一次筛选可分出４个级档,具有破碎率低、振动力可调、分级准确、噪音小、操作安全和维修简便等特点。可用于茶叶生产厂家、销售网点对初制绿茶按其条索结构特征分级及整形工序,具有很好的实用价值和推广价值。

基于改进狼群算法的茶叶自动筛选轨迹优化

随着计算机视觉技术的发展,茶叶筛选已基本实现自动化作业,但工作量巨大,筛选机械臂轨迹优化能大大提高其工作效率。首先分析狼群协作捕猎的模式,基于此设计适合茶叶筛选轨迹规划需要的改进狼群算法,并与传统狼群算法、蚁群算法、模拟退火算法和遗传算法进行对比分析,结果验证了改进狼群算法的优越性。接着为了实现机械臂在茶叶筛选中的轨迹优化和运动平稳,采用单位四元数姿态规划与梯形速度运动模型的位置规划相结合的直线插补算法来提高机械臂运动平稳性。最后根据茶叶筛选的工业需要,将优化后的狼群算法应用于机械臂轨迹规划的实际问题中,得到优化的筛选路径,完成机械臂茶叶筛选的自主行为决策。