岩骨花香的茶艺流程与韵致赏析

福建工夫茶冲泡方式源于民间,数百年来广为传播,今称为乌龙茶冲泡方式之一,作者通过对古代民间冲泡与品饮乌龙茶的要素挖掘,整理了《岩骨花香》、《奇兰飘香》、《佳茗咏春》、《音韵流芳》等福建乌龙茶的茶艺流程,其中《岩骨花香》首次演绎于1997年4月,从品味文化的角度促进中日乌龙茶贸易交流,获得赞许,至今成为茶艺习茶基本功训练课程,培育茶艺师资素养课。《岩骨花香》茶艺流程要素主要有茶品、水品、服饰、意境、茶艺流程、场景解说等。

基于多自由度机械手的茶艺流程演示系统

基于多自由度机械手设计开发一种茶艺流程演示系统,通过对机械臂的精确控制来完成标准的沏茶过程,包括取茶、拿杯、倒水等。基于单片机设计时序实现较高精度的机械手定向、定位控制。