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提升草坪景观效果的策略分析
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作者 陶晓宁 《花卉》 2024年第16期139-141,共3页
首先,探讨草坪草的选择对草坪景观设计的影响。其次,分析草坪草生长的影响因素,包括:有机肥料和化学肥料的使用,土壤酸碱度,土壤水分,土壤微生物和病虫害。最后,根据上述研究,进一步提出提升草坪景观效果的策略,旨在为景观设计师、园艺... 首先,探讨草坪草的选择对草坪景观设计的影响。其次,分析草坪草生长的影响因素,包括:有机肥料和化学肥料的使用,土壤酸碱度,土壤水分,土壤微生物和病虫害。最后,根据上述研究,进一步提出提升草坪景观效果的策略,旨在为景观设计师、园艺师和其他相关人员在实施草坪景观工程时提供有效的参考和指导。 展开更多
关键词 草坪 草坪景观 土壤改良
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践踏对5个植丝深度高羊茅草坪生理指标的影响
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作者 刘亚培 周升峰 +6 位作者 李昶仪 毛佳静 刘月月 韩翔劲 李进超 张馨月 许立新 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1624-1631,共8页
为了解践踏对不同植丝深度草坪草生理指标的影响,本研究以高羊茅(Festuca arundinacea)植丝式混合草坪为试验对象,设置5种不同人造草丝深度6、9、12、15、18 cm和不植丝(CK),通过模拟践踏处理的方式,对比研究5种植丝深度混合草坪与天然... 为了解践踏对不同植丝深度草坪草生理指标的影响,本研究以高羊茅(Festuca arundinacea)植丝式混合草坪为试验对象,设置5种不同人造草丝深度6、9、12、15、18 cm和不植丝(CK),通过模拟践踏处理的方式,对比研究5种植丝深度混合草坪与天然草坪在践踏胁迫下草坪草的坪观质量、生理指标以及践踏后草坪草的恢复状况。未践踏情况下,植丝深度18 cm草坪质量显著高于对照和其他深度植丝处理,随着践踏次数增加,其他各深度植丝处理也对草坪质量有一定提升作用。植丝15 cm处理高羊茅叶绿素含量均能更快恢复,9 cm以上处理组在抑制丙二醛含量、可溶性蛋白和抗氧化酶活性恢复方面均有优势。综合试验结果表明,践踏胁迫条件下植丝式混合草坪的坪观质量总体表现高于天然草坪,植入人造草丝深度9 cm以上能在不同指标上有效加强草坪草抵抗践踏胁迫的能力,提升草坪草践踏后恢复速率。本研究为植丝式混合草坪的技术探索及应用推广提供了理论和实践依据。 展开更多
关键词 植丝式混合草坪 草坪质量 运动性能 归一化植被指数 叶绿素含量 丙二醛含量 抗氧化酶活性
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硝酸钾配施发酵饼肥对景观草坪坪用质量的影响 被引量:1
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作者 张吉立 刘振平 《信阳农林学院学报》 2024年第1期95-100,共6页
通过研究硝酸钾配施发酵饼肥对草地早熟禾草坪坪用质量影响的规律,可以为城市园林草坪养护的科学施肥提供理论依据。试验在城市环境条件下,设置对照(CK)、硝酸钾(K_(1))、硝酸钾+发酵饼肥(K_(2))、硝酸钾+腐殖酸复混肥(K_(3))4个处理,... 通过研究硝酸钾配施发酵饼肥对草地早熟禾草坪坪用质量影响的规律,可以为城市园林草坪养护的科学施肥提供理论依据。试验在城市环境条件下,设置对照(CK)、硝酸钾(K_(1))、硝酸钾+发酵饼肥(K_(2))、硝酸钾+腐殖酸复混肥(K_(3))4个处理,小区试验设计,3次重复。结果表明:6月,K_(1)处理分蘖密度、株高、叶长、叶绿素含量均显著高于CK、K_(2)和K_(3)处理;7-10月,K_(2)分蘖密度显著高于CK、K_(1)和K_(3),6-8月K_(1)与K_(3)均显著高于CK;6-10月,K_(2)处理盖度显著高于CK,6-7月和9-10月K_(2)显著高于K_(1);7-10月K_(2)株高和叶长均显著高于CK,8月和10月K_(2)显著高于K_(1);7月、8月和10月,K_(2)处理叶宽显著高于对照;7-10月,K_(2)处理叶绿素含量和植株鲜重均显著高于CK,K_(2)显著高于K_(3)。综合分析认为,在现有施肥量基础上硝酸钾与发酵饼肥配合施用有利于显著提高草地早熟禾草坪坪用质量。 展开更多
关键词 早熟禾 草坪 硝酸钾 坪用质量 发酵饼肥
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多场次模拟暴雨下3种草坪坡地微塑料迁移特征
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作者 马建刚 王刘雅 +1 位作者 张春涛 赵学海 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期108-114,共7页
[目的]探明降雨径流和水分入渗下的微塑料在坡地草坪内的迁移特征,为草坪截存微塑料估算及城市草坪选择提供依据。[方法]通过人工模拟多场暴雨,在径流小区上研究了3种坡地草坪微塑料的径流迁移和土内垂直迁移特征。[结果]绝大多数微塑... [目的]探明降雨径流和水分入渗下的微塑料在坡地草坪内的迁移特征,为草坪截存微塑料估算及城市草坪选择提供依据。[方法]通过人工模拟多场暴雨,在径流小区上研究了3种坡地草坪微塑料的径流迁移和土内垂直迁移特征。[结果]绝大多数微塑料保留在草地内;微塑料迁移量随着径流的增加和消减阶段而相应变化,但径流稳定阶段微塑料迁移量呈波动式下降趋势;随着降雨场次的增加,微塑料迁移量及其波动显著降低;微塑料粒径减小其径流迁移量增大,但小于0.5 mm后微塑料迁移量无差异。微塑料向土内最大迁移深度集中在15 cm内;随着降雨场次增加,迁移深度无明显增加;迁移粒径主要是<0.25 mm的微塑料,但其10 cm以下迁移量不足0—5 cm的1%,0—5 cm土壤内微塑料在上坡位淋失,在下坡位富集。[结论]微塑料迁移与径流过程和水分入渗规律并不完全一致,且短期降雨引起的微塑料水平和垂直迁移比较少,白三叶草地微塑料的迁移量最少,黑麦草草地最多,狗牙根的水平迁移和垂直迁移量居中。 展开更多
关键词 模拟降雨 暴雨 坡地草坪 微塑料 迁移
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高尔夫球场建造与草坪养护课程考核改革探讨 被引量:1
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作者 骆娟 《现代商贸工业》 2024年第3期263-265,共3页
高尔夫球场建造与草坪养护是一门理论性与实践性要求较高的课程,通过课程改革实践,改变过去关注理论学习效果,以考试成绩作为学习成果评价依据,忽略学习过程的考核方式。首先,注重基础知识的同时更强调企业需求,根据社会需求以及学生和... 高尔夫球场建造与草坪养护是一门理论性与实践性要求较高的课程,通过课程改革实践,改变过去关注理论学习效果,以考试成绩作为学习成果评价依据,忽略学习过程的考核方式。首先,注重基础知识的同时更强调企业需求,根据社会需求以及学生和学校的教学特点,把其课程教学目标分成不同层级步骤,逐层完成。课程考核内容应进一步优化、多元化,注重实践能力培养。并尝试引入全过程考核方式,以课程大纲为基础分解成多个任务模块,以任务实施和完成情况作为评价主要依据。在改革过程中,效果明显,课上学生参与积极性明显提高,课后实践任务完成质量明显提升,调动了学生的学习主动性和积极性。 展开更多
关键词 企业需求 课程考核 高尔夫球场草坪
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景观种植设计中缀花草坪的设计要点
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作者 裴宝红 张晓红 《现代农业研究》 2024年第3期119-121,共3页
缀花草坪是一种景观设计概念,通过在草坪上巧妙地融入花卉、灌木和其他植物,创造出多样化、有趣和美丽的环境。本文介绍了缀花草坪的概念、景观种植设计中的混合原则、品种选择、养护要点以及施工方案。在景观种植设计中,缀花草坪的混... 缀花草坪是一种景观设计概念,通过在草坪上巧妙地融入花卉、灌木和其他植物,创造出多样化、有趣和美丽的环境。本文介绍了缀花草坪的概念、景观种植设计中的混合原则、品种选择、养护要点以及施工方案。在景观种植设计中,缀花草坪的混合原则包括生态原则、模拟自然和色彩搭配。缀花草坪的品种选择主要分为纯野花组合、以野花为主的组合和以草坪为主体的组合。在缀花草坪设计的养护要点中,涉及浇水、施肥、修剪、间苗、杂草防除和病虫害防治等方面。最后,缀花草坪设计的施工方案包括土方造型、种植层铺设、播种和覆盖无纺布等步骤。通过这些施工方案,可以有效实现设计理念,打造出独具特色的缀花草坪景观。 展开更多
关键词 景观种植 缀花草坪 设计要点 施工
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基于科学理论与气象要素的草坪建植与养护技术研究
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作者 裴宝红 《农业灾害研究》 2024年第3期1-3,共3页
为了增强城市草坪建植和养护技术的科学性和精细性,基于生态学原理研究了草坪建植和养护对生态系统的要求,以及受气温、降水、蒸发等气象因素影响下,草坪建植土壤水分对草坪的蒸散和生长的影响,以气象数据作为指导,开展土壤水分的变化... 为了增强城市草坪建植和养护技术的科学性和精细性,基于生态学原理研究了草坪建植和养护对生态系统的要求,以及受气温、降水、蒸发等气象因素影响下,草坪建植土壤水分对草坪的蒸散和生长的影响,以气象数据作为指导,开展土壤水分的变化特征及草地城市草坪土壤水分蒸发特性研究。结果表明:降水条件是影响草坪草蒸散的重要因素,当土壤含水量为田间持水量的70%~85%时,草坪的蒸散量最大;而土壤含水量在40%~55%时,草坪的蒸散量最小,且城市草坪建植的草业面积指数,地上地下生物量均与土壤的含水量呈正相关的关系。 展开更多
关键词 草坪养护 土壤水分 气象数据 降水量 蒸散量 叶面积指数
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赤峰地区草坪草引种品比实验研究及推广
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作者 张艳国 《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》 2024年第8期0154-0157,共4页
八十年代末九十年代初,草坪事业在我国刚刚起步,当时各个大中城市都纷纷引进各种草坪进行种植。很多地区由于对当地适应的草坪品种没有进行深入研究,盲目引进一些草坪品种,导致不适应当地气候的草坪品种引种失败,这样的案例比比皆是,造... 八十年代末九十年代初,草坪事业在我国刚刚起步,当时各个大中城市都纷纷引进各种草坪进行种植。很多地区由于对当地适应的草坪品种没有进行深入研究,盲目引进一些草坪品种,导致不适应当地气候的草坪品种引种失败,这样的案例比比皆是,造成了很大的经济损失。为了改变赤峰地区没有人系统研究草坪草引种筛选的现状,笔者在赤峰引种七个种、十个品种的草坪,并通过品比实验的研究,了解不同草坪栽培品种的特性,找出最适合赤峰地区的草坪品种,并将其在赤峰地区大力推广,取得良好的生态效益、经济效益、社会效益。 展开更多
关键词 草坪 引种 品比实验 研究 草坪质地
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北方冷季型草坪养护管理的主要问题及对策研究
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作者 杨涛 《河南农业》 2024年第14期13-15,共3页
北方冷季型草坪是一种常见的绿化形式,广泛应用于城市、公园、庭院等场所。然而,在养护管理过程中存在一些问题,如水分管理不当、土壤板结、肥料施用不当、草坪修剪不当和病虫害防治不力等。这些问题不仅影响了草坪的质量和观赏性,还可... 北方冷季型草坪是一种常见的绿化形式,广泛应用于城市、公园、庭院等场所。然而,在养护管理过程中存在一些问题,如水分管理不当、土壤板结、肥料施用不当、草坪修剪不当和病虫害防治不力等。这些问题不仅影响了草坪的质量和观赏性,还可能对人们的健康和生活造成不良影响。因此,探讨北方冷季型草坪养护管理的主要问题及其优化对策具有重要意义。 展开更多
关键词 冷季型草坪 土壤板结 肥料施用 绿化形式 病虫害防治 草坪修剪 养护管理 优化对策
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混合草坪加强技术对足球场草坪质量和安全性能的影响研究 被引量:1
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作者 窦玮豪 宋桂龙 +6 位作者 韩烈保 陈佳宝 杨晓晖 钱永强 邹博坤 陈雨峰 梁小红 《草业学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期104-114,共11页
加强型混合草坪是目前提高足球场草坪质量和使用强度最有效的草坪建植技术之一。加强型混合草坪分为3种类型:纤维加强式混合草坪、草垫式混合草坪和植丝式混合草坪。本研究以天然草坪为对照(CK),将纤维加强式混合草坪(沙+0.4%椰丝)、草... 加强型混合草坪是目前提高足球场草坪质量和使用强度最有效的草坪建植技术之一。加强型混合草坪分为3种类型:纤维加强式混合草坪、草垫式混合草坪和植丝式混合草坪。本研究以天然草坪为对照(CK),将纤维加强式混合草坪(沙+0.4%椰丝)、草垫式混合草坪和植丝式混合草坪作为试验处理,研究3种加强型混合草坪在长期持续中度践踏的条件下对草坪的表观质量、运动质量和安全性能的影响。结果表明:3种加强型混合草坪对草坪表观质量和运动性能均具有不同程度的提升效果,且能够有效减缓持续中度践踏条件下草坪表观质量和运动质量的衰退。其中,植丝式混合草坪在草坪盖度、草坪转动摩擦和反弹性能方面的效果更佳,纤维加强式混合草坪在草坪归一化差异植被指数、草坪密度、草坪表面硬度和头部损伤风险评估方面效果更佳,草垫式混合草坪在草坪密度、转动摩擦和反弹性能方面也具有一定积极作用,但效果不够显著和稳定。因此,3种加强型混合草坪是在保证草坪安全性能符合相关国际标准和要求的前提下,有效提升和稳定草坪表观质量和运动质量的有效方案。 展开更多
关键词 纤维加强式混合草坪 植丝式混合草坪 草垫式混合草坪 草坪表观质量 运动质量 安全性能
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改进灰狼优化算法的草坪修剪机器人路径规划 被引量:1
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作者 郭志军 王丁健 +4 位作者 向中华 邱毅清 耿洋洋 王远 杜林林 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期43-52,共10页
为解决传统灰狼算法(GWO)用于全覆盖路径规划草坪修剪作业时易陷入局部最优、收敛速度慢、迭代次数高、除草效率低等问题,提出了启发式混沌算子灰狼优化算法(CGWO)。通过对GWO算法融入启发式思想与Tent混沌映射后,加入自适应的参数调节... 为解决传统灰狼算法(GWO)用于全覆盖路径规划草坪修剪作业时易陷入局部最优、收敛速度慢、迭代次数高、除草效率低等问题,提出了启发式混沌算子灰狼优化算法(CGWO)。通过对GWO算法融入启发式思想与Tent混沌映射后,加入自适应的参数调节策略,调节加速因子及不同控制参数以增加搜索过程中的随机性,帮助算法跳出局部最优解,获得更好的全局搜索能力。仿真分析发现:改进后的灰狼优化算法即CGWO算法比GWO、PSO(粒子群算法)算法的路径成本、迭代次数、耗时更优,且路径更平滑。在3种草坪环境下,进行实车试验。结果表明:CGWO算法提高了全覆盖效率和除草效率,试验结果优于GWO和PSO算法。 展开更多
关键词 智能草坪修剪机器人 路径规划 灰狼优化算法 Tent混沌映射
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基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统 被引量:1
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作者 吴昊 邹鲲 +1 位作者 唐龙 闵康尧 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实... 机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 UNITY3D 机器人
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不同暖季型草坪草品种对盐碱地土壤理化性质和微生物群落的影响
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作者 姚祥 李晓慧 +4 位作者 沈泽宇 邹景文 隋德宗 陈静波 郭海林 《植物资源与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期59-66,共8页
在江苏盐碱地中种植暖季型草坪草狗牙根〔Cynodon dactylon(Linn.)Pers.〕品种‘阳江’(‘Yangjiang’)和杂交结缕草(Zoysia sinica×Z.matrella)品种‘苏植3号’(‘Suzhi No.3’),探索这2个品种对盐碱地的植株地下部生物量以及土... 在江苏盐碱地中种植暖季型草坪草狗牙根〔Cynodon dactylon(Linn.)Pers.〕品种‘阳江’(‘Yangjiang’)和杂交结缕草(Zoysia sinica×Z.matrella)品种‘苏植3号’(‘Suzhi No.3’),探索这2个品种对盐碱地的植株地下部生物量以及土壤理化性质和微生物群落的影响。结果表明:‘阳江’和‘苏植3号’种植样地的植株地下部生物量和土壤有机质含量均显著高于对照样地;土壤的pH值和电导率均显著低于对照样地。细菌群落结构和真菌群落结构与对照样地均有显著差异,‘阳江’和‘苏植3号’种植样地的细菌Shannon-Wiener多样性指数均显著高于对照样地;固氮细菌、丛枝菌根真菌和粪腐生真菌的相对丰富度均显著高于对照样地。总体上看,‘阳江’和‘苏植3号’种植样地土壤中功能细菌类群关系较近,二者与对照样地的关系均较远;而3种样地土壤中功能真菌类群关系均较远。‘阳江’和‘苏植3号’种植样地的植株地下部生物量和土壤理化性质明显影响土壤中细菌多样性,植株地下部生物量以及土壤的pH值和电导率明显影响土壤中部分功能细菌的丰富度,植株地下部生物量和土壤pH值明显影响土壤中部分功能真菌的丰富度。综合分析认为,在江苏滨海盐碱地中种植‘阳江’和‘苏植3号’对盐碱地的植株地下部生物量以及土壤理化性质和微生物群落有明显的积极影响,在盐碱地生态修复中具有重要作用。 展开更多
关键词 ‘阳江’ ‘苏植3号’ 暖季型草坪 盐碱地 土壤理化性质 微生物群落
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草坪修剪废弃物好氧和好氧-厌氧耦合堆肥中真菌菌群演替对腐殖质合成的影响
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作者 陈开山 张文明 +2 位作者 蔡立群 邢彦宏 杨迎香 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期201-209,共9页
【目的】促进草坪修剪废弃物的资源化利用和探明好氧和好氧-厌氧耦合堆肥过程中真菌群落的演替对腐殖质合成的影响。【方法】以草坪修剪废弃物为主料,设置3个处理A(草坪修剪废弃物)、B(草坪修剪废弃物+10%玉米秸秆)和C(草坪修剪废弃物+... 【目的】促进草坪修剪废弃物的资源化利用和探明好氧和好氧-厌氧耦合堆肥过程中真菌群落的演替对腐殖质合成的影响。【方法】以草坪修剪废弃物为主料,设置3个处理A(草坪修剪废弃物)、B(草坪修剪废弃物+10%玉米秸秆)和C(草坪修剪废弃物+20%玉米秸秆)进行好氧和好氧-厌氧耦合堆肥。【结果】相比好氧-厌氧耦合堆肥(A),好氧堆肥(B和C)能够加速腐殖化程度,促进胡敏酸的合成,且C处理效果优于B处理。优势真菌菌群与腐殖质组分的冗余分析表明,好氧堆肥(B和C)更好地促进了木质纤维素降解真菌的相对丰度,而抑制了病原真菌的相对丰度,促进富里酸和胡敏素的降解而合成更多的胡敏酸。FUNGuild分析表明,相比好氧-厌氧耦合堆肥(A),好氧堆肥(B和C)可以灭活真菌病原体,增加腐生菌功能的相对丰度。【结论】在修剪草坪废弃物中添加10%~20%的玉米秸秆进行好氧堆肥,能够改善真菌菌群和营养模式,提高堆肥腐殖化程度,且20%的添加效果最好。 展开更多
关键词 修剪草坪 堆肥 木质纤维素 真菌菌群 腐殖质
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高湿竹屑替代商品草炭生产无土草坪的研究
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作者 董臣飞 周兴元 +3 位作者 马冉冉 刘南清 纪树仁 刘宇 《草原与草坪》 CAS CSCD 2024年第2期49-56,共8页
【目的】开发替代商品草炭的无土草坪栽培基质,减少草坪生产中耕地的破坏以及资源消耗,降低生产成本,并实现竹材废弃物资源化利用。【方法】将新鲜竹屑(含水量60%)分别进行堆贮处理和堆肥处理,分析其理化性质,再进行草坪栽培试验,设置6... 【目的】开发替代商品草炭的无土草坪栽培基质,减少草坪生产中耕地的破坏以及资源消耗,降低生产成本,并实现竹材废弃物资源化利用。【方法】将新鲜竹屑(含水量60%)分别进行堆贮处理和堆肥处理,分析其理化性质,再进行草坪栽培试验,设置6个处理:CK1(草炭)、CK2(草炭+无纺布)、A1(堆贮竹屑)、A2(堆贮竹屑+无纺布)、B1(堆肥竹屑)、B2(堆肥竹屑+无纺布);进一步设置草炭与堆贮竹屑的不同混合体积比:100∶0、75∶25、50∶50、25∶75、0∶100,进行黑麦草栽培试验,观测草坪草生长情况及草坪综合质量。【结果】堆贮竹屑比堆肥处理的更适合用作草坪栽培基料,配合使用无纺布可提升草皮成卷率。商品草炭与堆贮竹屑体积比50∶50的草坪质量评分更高。【结论】堆贮竹屑可替代50%的商品草炭进行草坪无土栽培,有利于草坪草生长,并可节约资源,有效降低生产成本。 展开更多
关键词 竹屑 堆贮 堆肥 基质 无土草坪
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基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位
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作者 郭朋 李文彬 +2 位作者 徐道春 白效鹏 王梓耘 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期133-138,共6页
【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其... 【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其次,针对分割出来的非草坪轮廓提取感兴趣的区域,去除非杂草轮廓,保留杂草轮廓。然后,利用Zhang-Suen细化算法提取杂草轮廓骨架线,并获取骨架交叉点数量和坐标位置。最后,利用融合算法依据交叉点数量选择不同的定位策略,实现杂草根部的精准定位。【结果】融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为83.17像素,相比平均质心法减少了14%,相比最小外接圆减少了22%。换算到实际场景之下,融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为12.48 mm,误差在可接受的误差范围内。融合算法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了杂草定位的误差。【结论】基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位方法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了单一方法的定位误差,可以为草坪杂草自动识别和除草作业提供技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 语义分割 算法 草坪杂草定位 融合算法 Zhang-Suen细化提取 平均质心法 最小外接圆
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草坪维护机器人设计与运动控制试验
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作者 王梓耘 李文彬 +2 位作者 徐道春 白效鹏 郭朋 《森林工程》 北大核心 2024年第3期178-183,196,共7页
针对城市内的小型复杂草坪环境,提升草坪维护工作的全面化及智能化水平,提出一种草坪维护机器人,设计其整体控制系统与平台结构,并采用模块化的方式实现草坪维护的功能。该平台采用后两轮差速式四轮底盘结构,具有更好的行驶灵活性。为... 针对城市内的小型复杂草坪环境,提升草坪维护工作的全面化及智能化水平,提出一种草坪维护机器人,设计其整体控制系统与平台结构,并采用模块化的方式实现草坪维护的功能。该平台采用后两轮差速式四轮底盘结构,具有更好的行驶灵活性。为实现机器人平台的精确控制,使其按照预期设定的指令行进,在对运动模型进行运动学分析的基础上,采用增量式PID控制算法实现速度闭环控制。对机器人平台设置直线行驶与旋转角度测试,测试结果显示机器人采用速度闭环控制方式在0.5 m/s的速度下直行3 m产生的平均竖直与水平误差均小于3 cm,在0.5 rad/s的旋转角速度下旋转45°、90°、180°角度平均误差均小于2°,验证了增量式PID控制算法的可行性。根据测试结果选定草坪维护机器人的具体行驶参数,为后续实现草坪的全自动维护工作提供了技术支持。 展开更多
关键词 草坪维护 模块化 平台设计 运动学分析 PID控制
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两种冷季型草坪草的EMS诱变及突变体筛选
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作者 卢苗苗 谢明芳 +2 位作者 白邦琴 眭顺照 马婧 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期810-821,共12页
为确定甲基磺酸乙酯(EMS)诱变多年生黑麦草‘爱神特’(Lolium perenne‘Accent’)和高羊茅‘赤道’(Festuca arundinacea‘Equator’)种子的最佳条件,获得性状稳定的突变材料和后代。利用不同浓度EMS在不同时间下诱变两个草坪草种,根据... 为确定甲基磺酸乙酯(EMS)诱变多年生黑麦草‘爱神特’(Lolium perenne‘Accent’)和高羊茅‘赤道’(Festuca arundinacea‘Equator’)种子的最佳条件,获得性状稳定的突变材料和后代。利用不同浓度EMS在不同时间下诱变两个草坪草种,根据半致死浓度确定诱变组合。通过形态学、SCoT分子标记和生理指标测定筛选M1和M2代突变苗。结果表明:使用0.8%EMS溶液处理两个草坪草种36 h后播种,发芽率接近50%,诱变效果最佳。以该参数大规模诱变后,M1代两个草坪草种诱变株移栽成活933株,再经短期干旱胁迫,共筛选出18株耐旱单株。对M2代诱变株形态学分析发现,有叶面狭窄型和根长增长型两种突变类型。利用SCoT分子标记技术验证M2代诱变株发现,筛选的5条SCoT标记引物对20份草坪草样品扩增后,多态性比率为84.09%。其中SCoT-35引物扩增产物条带最为清晰稳定,诱变株与野生型差异明显。M2代三叶期变异单株经干旱、高温胁迫处理后,丙二醛含量、脯氨酸含量及相对电导率呈升高趋势,叶绿素含量呈下降趋势。最终得到两株多年生黑麦草耐旱突变体A5和A8,1株高羊茅耐旱突变体B9;两株多年生黑麦草耐热突变体A8和B9,1株高羊茅耐旱耐热突变体B9。本研究结果为草坪草抗性品种选育提供了帮助。 展开更多
关键词 草坪 化学诱变 种子萌发 形态学分析 SCoT分子标记技术 突变体 耐旱性 耐热性
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火炬树根蘖幼苗对3种草坪草种子萌发和幼苗生长的化感效应 被引量:1
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作者 张晓曦 胡嘉伟 +6 位作者 王星 李江文 刘凯旋 陈灵素 董雨欣 王子泉 陈锦强 《草业学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期47-59,共13页
以白三叶、苇状羊茅和多年生黑麦草3种北方常见草坪草为对象,通过室内砂培试验,研究了火炬树幼苗根、皮和叶的水浸提液在12.5、25.0和50.0 g·L^(-1)浓度下对受体植物种子萌发、幼苗生长以及生理指标的影响。并基于不同指标对应化... 以白三叶、苇状羊茅和多年生黑麦草3种北方常见草坪草为对象,通过室内砂培试验,研究了火炬树幼苗根、皮和叶的水浸提液在12.5、25.0和50.0 g·L^(-1)浓度下对受体植物种子萌发、幼苗生长以及生理指标的影响。并基于不同指标对应化感效应指数进行主成分分析获取的综合主成分值(F)评价各处理对3种草坪草的综合抑制程度,以期明确火炬树幼苗的潜在化感效应及其作用规律。结果表明:火炬树幼苗对受体植物各类指标的化感效应普遍受到化感物质来源器官、浸提液浓度和受体植物种类,以及上述因素交互作用的显著影响(P<0.05)。其中,火炬树所有器官的浸提液在各浓度下均使白三叶在苗期全部死亡。其根、皮和叶浸提液均显著抑制了苇状羊茅的种子萌发和幼苗生长,但仅后两者的综合抑制程度随浸提液浓度增加持续增强(F值降低1.07~2.77);浓度一致时,火炬树对苇状羊茅的综合抑制程度均为叶和皮>根(F值较后者低0.98~3.23)。火炬树根和皮浸提液对多年生黑麦草的综合抑制程度随浓度增加呈先增后降趋势,叶浸提液的抑制程度则随浓度增加呈持续增强趋势(F值降低1.11),且所有器官浸提液对多年生黑麦草的化感抑制普遍强于其对苇状羊茅的抑制(F值较后者低0.64~2.96);浓度一致时,在12.5和50.0 g·L^(-1)浓度下叶浸提液的综合抑制程度强于其他器官(F值较其他器官低0.44~1.55),而在25.0 g·L^(-1)浓度下皮浸提液的抑制程度最强(F值低0.51~0.69)。综上所述,在火炬树下种植草坪植物时建议优先考虑苇状羊茅而应避免种植白三叶。 展开更多
关键词 化感效应 火炬树幼苗 器官 草坪
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白三叶入侵对草地早熟禾功能性状及草坪质量的影响
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作者 李萍 白小明 +3 位作者 陈鑫 冉福 李娟霞 陈辉 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1073-1082,共10页
【目的】白三叶入侵会挤占草坪草的生存空间,严重威胁草坪的质量和功能。明晰白三叶入侵对草坪植物草地早熟禾功能性状及草坪质量的影响,可深入了解白三叶入侵机制,为禾本科草坪的建植养护提供理论依据。【方法】以白三叶入侵草地早熟... 【目的】白三叶入侵会挤占草坪草的生存空间,严重威胁草坪的质量和功能。明晰白三叶入侵对草坪植物草地早熟禾功能性状及草坪质量的影响,可深入了解白三叶入侵机制,为禾本科草坪的建植养护提供理论依据。【方法】以白三叶入侵草地早熟禾草坪为对象,采用样地调查方法考察不同白三叶入侵程度(对照及轻度、中度、重度入侵)下草地早熟禾功能性状及草坪质量的差异,并通过隶属函数法综合评价各入侵程度下草坪质量。【结果】(1)随白三叶入侵程度的增加,草地早熟禾各器官碳含量、叶片建成成本及碳氮比、碳磷比和氮磷比逐渐降低,而比叶面积、各器官氮和磷含量增大。(2)同一入侵程度下,草地早熟禾各器官碳、氮和磷含量均表现为叶大于根和茎,碳氮比和碳磷比表现为根和茎大于叶,而其氮磷比表现为茎和叶大于根。(3)随白三叶入侵程度的增加,草地早熟禾草坪密度、质地、绿度指数和均一性降低,而地上生物量和地下生物量增大。(4)隶属函数法综合评价结果显示,草坪质量以白三叶未入侵时最优,重度入侵时最差,且叶碳含量对草坪质量的影响最大。【结论】白三叶入侵改变了草地早熟禾功能性状,降低了入侵区草坪质量,严重影响了草坪景观和功能。 展开更多
关键词 植物入侵 白三叶 草地早熟禾 植物功能性状 草坪质量
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