基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统

机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。

沟叶结缕草无土草坪毯的栽培技术及园林应用

通过试验研究,总结形成了成熟的、可供生产应用的成本低廉、取材方便的沟叶结缕草无土草坪毯栽培技术模式,扩大了马尼拉草的园林用途.其栽培方法是将垫底物平铺在整理好的场地上,再均匀地铺上处理好的栽培基质和种草,喷水至湿润,成活后进行水肥管理,经过40-70d即可形成沟叶结缕草无土草坪毯,供园林铺植.

探究马尼拉草坪毯的无土栽培技术及园林应用

马尼拉草坪毯无土栽培技术的应用,能够满足生产应用需求,且经济成本较低,便于取材,用途也较广泛。阐述了传统种植及有土马尼拉草坪的不足,明确无土栽培马尼拉草坪技术的优点,进一步指出马尼拉草坪毯无土栽培技术要点,进一步探讨马尼拉草坪毯在园林绿化中的应用,旨在为园林绿化事业的顺利推进提供支持,仅供相关人员参考。

基于Cortex-M0与Galil卡的织补机器人设计

针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷,以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成,需要较多人力及较长时间,且存在安全隐患问题,文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统。详细介绍系统的机械结构设计,研究并分析工业摇杆、串口屏、Galil控制器与M0的通信方法和CAN总线各节点间的通信,同时介绍通信板的设计与Galil控制器的电器设计。通过软件完成RS-232串口数据与CAN总线数据的转化并由通讯板网络进行数据的接收、转换与发送,实现由摇杆和串口屏作为终端控制器,并通过通讯板控制Galil控制器实现电动机的回零、移动、定位等功能。该系统可以稳定运行,有效降低了劳动强度并提高了工作效率与质量。

垂直绿化新技术在当代城市空间中的应用

传统垂直绿化设计主要应用在围墙和边坡中,随着新技术的发展,现已能够在屋顶、建筑立面中建设绿地空间,让城市绿化空间得以扩展。结合垂直绿化新技术的应用优势,分析了垂直绿化新技术在扩展垂直绿化空间和城市绿化建设中的应用。