基于仿生学的草坪落叶清理装置的设计与试制

为解决人工清理草坪繁琐以及现有清理机械对草坪破坏大、不灵活的问题,使草坪落叶垃圾清理更加高效。基于仿生学原理,设计了一种仿生六足草坪落叶清理装置,以Arduino单片机为控制核心,可完成对草坪落叶垃圾进行高效清理。应用ADAMS软件对该装置的连杆机构进行运动学仿真,并制作了物理样机进行试验。结果表明,基于仿生学的草坪落叶垃圾清理装置设计合理,可较好地完成草坪落叶垃圾清理工作,并且移动灵活,工作时对草坪破坏小,具有很强的实用价值。