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题名草籽喷播作业平台导航控制系统仿真与试验
被引量:2
- 1
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作者
仇义
陈智
庄新斌
宣传忠
侯占峰
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机构
内蒙古农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第10期150-154,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41161045)
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文摘
为提高草籽喷播效率,减少人为劳动强度,应实现喷播机自动喷播。为此,以车辆运动学模型作为理论依据,依靠Labview图形化编程语言对GPS和电子罗盘进行数据采集,为草籽喷播作业平台导航系统提供相关数据,同时采用模糊控制策略为导航系统顺利工作提供保障。仿真和初步试验结果表明:该草籽喷播机作业平台导航控制系统研究是可行的,具有广阔的前景。
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关键词
草籽喷播
作业平台
自动导航
数据采集
模糊控制
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Keywords
seed-sparaying
work platform
automatic navigation
data acquisition
fuzzy control
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分类号
S817.82
[农业科学—畜牧学]
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题名利用喷灌技术进行水力喷播草种护坡绿化
被引量:2
- 2
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作者
邹战强
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机构
广东省水利水电科学研究所
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出处
《节水灌溉》
北大核心
2000年第1期30-34,共5页
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文摘
根据水力学原理 ,利用喷灌技术进行水力喷播草籽 ,达到保持水土 ,护坡绿化 ,是生物工程、水力工程、机械工程等多学科综合运用的技术 。
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关键词
喷灌技术
喷播草籽
护坡
绿化
草种
播种
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分类号
S731
[农业科学—林学]
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题名高速公路边坡喷播绿化施工技术研究
被引量:5
- 3
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作者
李祖锋
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机构
耀华园林股份有限公司
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出处
《花卉》
2016年第05X期10-11,共2页
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文摘
高速公路修建时大规模的挖方边坡对沿线的自然环境和景观将产生负面影响,可能导致一系列不良后果,如水土流失,植物群落被破坏,景观质量下降等。为缓解这些不利影响,本着因地制宜,切实可行,经济有效,景观优美的原则,采用草灌结合的植被护坡技术,力求使道路沿线的自然景观得到恢复和再造,以满足环境保护的需要。边坡喷播绿化基材改善了边坡的生态环境条件。通过向坡面喷射有机基材(由土壤、有机质、肥料、水泥、保水剂等混合干料加水搅拌后用特制液压喷射机械将基材喷射到岩面),使原来不能生长植物的岩石坡面,有了植物生长的基盘,再向基盘喷播植物种子,在人工养护之下将恢复岩石边坡的自然植被,使单调的边坡形成绿色植被,最大限度恢复自然景观的现代设计理念,达到环保的目的。本文主要是讲述在高速公路岩石边坡挂镀锌铁丝网液压客土喷播绿化施工技术方面的研究。
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关键词
高速公路岩石边坡
挂镀锌铁丝网、基材、草籽喷播
绿化养护
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分类号
S757.2
[农业科学—森林经理学]
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