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草莓拣选机器人的开发
被引量:
32
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作者
曹其新
吕恬生
+1 位作者
永田雅辉
王红永
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第7期880-884,共5页
运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术,开发了草莓拣选机器人样机.该样机具有学习功能,作业时可根据示教的拣选对象的标准样本,改变或调整机器人拣选草莓的种类,一机多用.即使是没有专业知识的操作人员。
关键词
神经网络
图像处理
草莓拣选机器人
机器人
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职称材料
题名
草莓拣选机器人的开发
被引量:
32
1
作者
曹其新
吕恬生
永田雅辉
王红永
机构
上海交通大学机器人研究所
宫崎大学农学部
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第7期880-884,共5页
文摘
运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术,开发了草莓拣选机器人样机.该样机具有学习功能,作业时可根据示教的拣选对象的标准样本,改变或调整机器人拣选草莓的种类,一机多用.即使是没有专业知识的操作人员。
关键词
神经网络
图像处理
草莓拣选机器人
机器人
Keywords
neural networks
image processing
robots
strawberry
分类号
S668.409.2 [农业科学—果树学]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
草莓拣选机器人的开发
曹其新
吕恬生
永田雅辉
王红永
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
32
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