基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计

针对我国大面积高垄种植草莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机。该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执行采摘动作的机构,可一次完成采摘、传送及收集等作业。该采摘机主要由采摘系统、传输系统和收集系统组成。试验结果表明:该机在试验环境下对草莓的采摘速度为403.4颗/h,无损伤采摘成功率可达90%。

草莓自动采摘机的设计

我国高垄种植草莓在采摘过程中普遍存在采摘劳作强度大、果实受到损失的概率高等情况,采用图像识别甄别草莓位置,步进电机驱动采摘机械手自动采摘草莓设计研制出一种草莓自动采摘机。通过系统动态特性分析并结合步进电机响应时间,确立机械手速度和加速段模型。并模拟高垄种植草莓生长环境进行采摘试验,试验结果表明单组机械手平均采摘速度可达246颗/h,平均准确率为99.49%,平均无损率为97.55%。

一种新型草莓自动采摘机的设计与试验

为解决人们在草莓采摘中费时、费力等难题,设计一款能够辅助农民完成自动识别、采摘、收集草莓采摘机器人。该机器采用Core-XY机构,基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成。温室内实地试验表明该机器人能够自主识别、定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓,采摘成功率可达88%,采摘单颗草莓时间18.68 s。该机器的研制和产业化应用将显著提高草莓采摘的效率,具有较大的市场潜力和推广价值。

一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现

设计一种人工操作辅助采摘推行的草莓小车,重点对采摘末端执行器进行设计与分析,该装置主要由送料和传动结构、采摘末端执行机构、果实收集机构和车体组成,以微型电机为动力源,刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业,该机器的研制可以提高劳动效率,同时也为解决同等问题提供一种验证手段。