总线接口技术在药丸内窥镜中的应用

药丸内窥镜也可称为“可吞服的数码相机”,形似一粒大胶囊,医用价值很大,在其内部结构上,药丸内窥镜在多种总线接口的辅助下向微机传输图像,显示病灶,给诊断提供依据。以药丸内窥镜的主要器件CMOS图像传感器OV7648为例,分析了SCCB总线、USB总线及无线接口的数据结构和传输流程,介绍了利用上述总线接口技术研制药丸内窥镜,取得较好效果的概况。

内窥镜诊疗微型机器人发展概述

文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。

基于MEMS技术的胃肠诊疗机器人研究及应用综述

内窥镜是当前体内诊疗的主要工具。线缆式微型机器人内窥镜系统和无线药丸式微型机器人内窥镜系统是肠胃道微创诊疗发展的两个最主要方向。本文首先介绍了依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人,以及无线药丸式内窥镜系统的研制情况,然后对胃肠诊疗机器人的临床应用进行说明,最后对胃肠内窥镜诊疗微型机器人的存在关键问题和发展前景进行了讨论。