基于89C52的药丸自动分送机器人研究

设计了1个小型机电装置,用于提醒病人按时定类定量服用丸类药品。以89C52单片机为控制核心,建立了该机器人的机械模型,并设计了各个对应的接口及驱动电路,编写了相应的汇编程序,使该机器人具有药丸的定时、定类、定量输出的功能。利用CATIA软件完成了装置的建模,利用Protel DXP完成了电路及PCB(印刷电路板)的设计,得到1个初步实用的产品模型。最后进行了机械结构和电路板的实物模拟。设计及模拟结果表明这是1个非常实用的家用小型电子装置,有很大的后续开发潜力。