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基于虚拟变形法的移动质量识别方法研究 被引量:1
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作者 张青霞 段忠东 Lukasz Jankowski 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期494-501,共8页
在车-桥耦合系统的移动质量(荷载)识别反问题中,识别移动质量会面临重构系统、优化缓慢的问题;而若直接识别移动荷载常常会遇到病态问题且对噪音敏感。针对这些缺陷,根据虚拟变形法(VDM)的结构快速重分析思想,提出移动动态影响矩阵,实... 在车-桥耦合系统的移动质量(荷载)识别反问题中,识别移动质量会面临重构系统、优化缓慢的问题;而若直接识别移动荷载常常会遇到病态问题且对噪音敏感。针对这些缺陷,根据虚拟变形法(VDM)的结构快速重分析思想,提出移动动态影响矩阵,实现利用较少的传感器即可快速而准确地识别移动质量(荷载)。以移动质量为优化变量,避免了识别荷载常遇到的病态问题,对噪音鲁棒性强;且需要传感器信息少。每步优化中,利用移动动态影响矩阵,无需时时重构车-桥耦合系统的时变系统参数矩阵,优化效率高。VDM方法的思想是将实际结构的响应计算转化为初始结构模型在相同外荷载作用下的响应,与在结构模型发生改变的位置施加相关的虚拟变形或虚拟力引起的响应的线性叠加。通过简支梁模型和框架梁模型验证了该方法的可行性和有效性,即使在5%的噪声影响下,利用一个传感器就可以很好地识别多个移动质量。 展开更多
关键词 结构健康监测 移动质量(荷载)识别 结构重分析 虚拟变形法(VDM) 影响矩阵
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置换注浆法处理人工挖孔桩质量事故工程实例
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作者 朱奎 徐日庆 周鹏飞 《矿产勘查》 2008年第6期76-78,共3页
结合工程实例介绍了置换注浆法施工工艺,通过静荷载试验对比认为置换注浆法是处理人工挖孔桩质量事故的一种有效方法,建议积累工程经验以便推广应用。
关键词 人工挖孔桩质量事故置换注浆法静荷载试验
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矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别 被引量:2
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作者 刘泽朝 李敬兆 +1 位作者 郑昌陆 王国锋 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期372-382,共11页
单轨吊在复杂深部矿井环境的辅助运输系统中具有不可替代的作用,由于目前无法有效精确识别单轨吊的荷载质量和轨道坡度,直接影响了运输安全性能及能量高效利用。因此,笔者提出了矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别方法。针对单轨... 单轨吊在复杂深部矿井环境的辅助运输系统中具有不可替代的作用,由于目前无法有效精确识别单轨吊的荷载质量和轨道坡度,直接影响了运输安全性能及能量高效利用。因此,笔者提出了矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别方法。针对单轨吊结构特性和轨道运输特点,对具有强耦合关系的荷载质量和轨道坡度建立了纵向动力学模型;基于运行数据和带有动态遗忘因子的递推最小二乘算法(DFFRLS)对纵向动力学模型参数进行实时在线识别,实现荷载质量和轨道坡度的精准解耦;并基于解耦的纵向动力学模型和识别的模型参数,动态修正当前的荷载质量识别值,以消除误差,完成荷载质量的高精度识别;由识别的纵向动力学模型参数、运行数据,应用Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)对系统噪声协方差和误差协方差进行动态更新,滤除环境噪声干扰,实时调节和修正当前轨道坡度值,保证轨道坡度识别的精准性。在多种工况下,仿真与实际应用表明,基于DFFRLS-AEKF方法的荷载质量识别值与实际值的误差在3.2%以内,运行轨道坡度识别值与实际值的误差在5.3%以内。该方法可实现无人驾驶单轨吊安全性能关键参数的实时精准获取,有效减少无人驾驶单轨吊安全事故的发生,显著提升无人驾驶单轨吊的能量高效利用。 展开更多
关键词 无人驾驶单轨吊 安全性能 荷载质量 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF) 识别误差
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Health risk of whole body vibration in mining trucks during various operational conditions
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作者 Rahimdel M.J Mirzaei M +1 位作者 Sattarvand J Hoseinie S.H 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期1808-1816,共9页
Mining machineries are generally exposed to intensive vibrations in harsh mining environment. If vibrations are beyond the tolerable limit, the machine and its operator health will be under the risk. In this work, the... Mining machineries are generally exposed to intensive vibrations in harsh mining environment. If vibrations are beyond the tolerable limit, the machine and its operator health will be under the risk. In this work, the vibration of a mining truck at different operational conditions are simulated and discussed. To achieve this aim, three haul roads with low, medium and poor qualities are considered based on the ISO standard. Accordingly, the vibration of a mining truck in different speeds, payload and distribution qualities of materials in the dump body are evaluated in each haul road quality using Trucksim software. The simulation results with statistical discussions indicate that the truck speed and the materials distribution quality have significant effects on the root mean square(RMS) of vertical vibrations. However, the effect of the payload is not considerable on the RMS. Moreover, the accumulation of materials on the rear side of the truck dump body is efficient on the vibrational health risk. 展开更多
关键词 mining trucks operational conditions health risk whole body vibration
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