一种管道水培叶菜变方位包络定心抓取方式

将不同位姿的水培叶菜包络定心夹持到种植孔中心取出,是实现茎秆精准根切,避免根部残留在管道内的关键。针对定方位抓取方式在一些方位上对叶菜向心包络扶起作用小,抓取成功率低的问题,该研究提出一种在夹持过程中使夹手相对种植孔中心转动的变方位抓取方式。以水培绿宝芥蓝为抓取对象,建立夹手张开伸入、绕种植孔中心转动及闭合夹紧时的尺寸参数关系模型;构建包络定心夹持多刚体动力学仿真模型,对初始倾角为50°、65°和80°,相对种植孔边缘周向均布的8个方位P_(1)~P_(8)上的芥蓝进行包络夹持过程仿真分析;搭建抓取试验平台,对初始倾角为45°~60°、>60°~75°和>75°~90°,方位为P_(1)~P_(8)的芥蓝进行抓取试验。分析确定两手指初始张开角为15°,闭合夹角为30°,夹手变方位转动角为45°,夹手转动速度为两手指转动速度的2倍。仿真获得的变方位夹持倾角为82.18°~88.96°,定方位夹持倾角80.32°~88.57°;抓取试验获得的变方位抓持倾角为82.83°~89.65°,定方位抓持倾角70.70°~89.27°,仿真与试验结果具有较好一致性,且变方位夹持倾角定方位夹持倾角更接近90°,表明变方位夹持不同位姿芥蓝的向心包络扶起作用效果更好。3种初始倾角的变方位抓取试验获得的成功率均值分别为91.67%、95.83%和100.00%,定方位抓取成功率均值分别为87.50%、91.67%和100.00%,表明初始倾角越大抓取机构可获得的抓取成功率越高,变方位抓取初始倾角小的芥蓝可获得更高的成功率;不计P2方位双层手指伸入碰倒芥蓝样本,变方位抓取获得的最小抓取成功率均值为91.70%,相比定方位在P_(1)~P_(8)方位上均具有更好的包络定心抓取效果。研究可为管道水培叶菜采收装备的研制提供依据。

传统发酵食品——浆水菜研究概况及研究前景

我国传统发酵食品——浆水菜历史悠久、营养丰富、风味独特,具有广阔的市场开发前景。介绍了浆水菜的历史和制作工艺现状,概述了浆水菜发酵过程中主要微生物的研究成果,分析了当前浆水菜开发过程中存在的问题,并对其研究前景进行了展望,旨在对浆水菜的生产研究提供理论依据。

川北地区浆水菜传统发酵工艺的初步研究

通过川北地区浆水菜传统制作工艺实验,分析不同工艺条件对浆水菜发酵品质的影响,通过测定发酵液的总酸和pH值,结合感官评定结果,确定较佳发酵工艺条件,可作为后期浆水菜工业化生产研究的工艺参数。

川北地区浆水菜发酵工艺优化研究

浆水菜是四川北部地区家喻户晓的传统农家食品,但目前制作大多采用农家制作方式,产品质量不稳定,一定程度上限制了其推广应用。通过三水平四因素的正交试验,对浆水菜发酵工艺参数进行优化。结果表明:最佳工艺条件为面粉添加量2%,固液比1∶5,发酵温度33℃,老汤接入量6%,此条件下川北地区浆水菜感官效果优良且产酸效果较好,可为后期浆水菜工业化生产标准制定奠定研究基础。

内折香茶菜水提物体外抗革兰阴性菌作用

目的 :观察泰山产内折香茶菜水提物在体外抗革兰阴性菌的作用。方法 :取纯革兰阴性菌接种于 1ml肉膏汤内 ,37℃孵育 6h ,pH7.4,1∶10 0 0稀释后备用 ;用试管对倍稀释法观察内折香茶菜水提物的抗菌作用。结果 :泰山产内折香茶菜水提物对多数的革兰阴性菌都有不同程度的杀伤作用。结论 :泰山产内折香茶菜水提物具有较好的体外抗革兰阴性菌作用。

川北地区传统发酵浆水菜贮存条件的初步研究

对川北地区的传统浆水菜的贮存条件进行了初步探究,通过测定浆水菜的总酸、pH值、菌落总数,结合感官评定结果,确定其较佳的贮存条件。结果表明:传统发酵浆水菜产品选用袋装,加入0.05%山梨酸钾,4℃保藏,可贮存3个月以上,且品质变化较小,贮存效果较佳。

拟缺香茶菜水提物抗肿瘤作用的研究

为了研究拟缺香茶菜水提物（以下简称拟水）对动物移植性肿瘤和对机体免疫功能的影响，本实验采用动物移植性肿瘤艾氏腹水癌（EAC）、肉瘤180（S180）、肝癌（HCA）、lewis肺癌为模型，以5-氟尿嘧啶（5-Fu）为阳性对照，以生理盐水（N.S）为阴性对照，观察拟水（5g／kg）的抗肿瘤作用；并通过小鼠溶血素实验和小鼠迟发性变态反应实验，观察其对机体免疫状态的影响。与阴性对照组相比，拟水在体外对EAC肿瘤细胞有较强的杀伤力，在体内除对实体型S180（抑瘤率38．83％）、HCA（抑瘤率32．03％）、Lewis肺癌（抑瘤率30．97％）有些作用外，对其他肿瘤作用不明显，与对照组相比，对机体免疫状态无明显影响。本实验得出拟水对腹水型肿瘤作用较弱，对实体型肿瘤有一定作用，且对机体免疫状态无明显影响。

福氏志贺菌mdoC基因对其在洗菜水中生长及生物膜形成的影响

【目的】研究福氏志贺菌mdoC基因对细菌在不同洗菜水中生长及生物膜形成的影响。【方法】以福氏志贺菌野生型和敲除mdoC基因的opgC突变体为出发菌株,采用生长曲线法和结晶紫染色法,在低渗透压及正常渗透压的菠菜、芹菜、生菜及白菜洗菜水中,研究福氏志贺菌野生型和opgC突变体生长及生物膜的产生能力。【结果】在不同洗菜水中,福氏志贺菌opgC突变体生长速率明显较野生型慢,加盐提高渗透压之后,野生型和opgC突变体稳定生长期均提前。野生型和opgC突变体的生物膜产量在菠菜水、生菜水和白菜水中有显著区别;提高渗透压之后,福氏志贺菌野生型在菠菜水中的生物膜产量显著提高,而在生菜水和白菜水中生物膜产量显著下降,opgC突变体在菠菜水、生菜水和白菜水中生物膜产量均显著提高。【结论】低渗条件下,福氏志贺菌mdoC基因的缺失显著地延缓了细菌生长。提高渗透压后,在菠菜、生菜和白菜洗菜水中,mdoC基因的缺失促进了生物膜的形成。

HACCP在出口水煮蕨菜生产中的应用

将HACCP原理应用于水煮蕨菜的生产过程中,分析生产流程中存在的潜在危害,确定原辅料验收、灭菌和金属探测3个关键控制点,设立关键限值,针对关键控制点进行监控、记录、纠偏和验证,从而保证出口水煮蕨菜的安全。

浆水菜制作及深加工研究进展

浆水菜是我国古老的历史文化名菜,因其酸爽开胃、营养丰富,深受人们的喜爱。由于浆水菜发酵成熟不易保存,因此进一步加大浆水菜的深加工、提高浆水菜的附加值显得尤为重要。首先对浆水菜的制作方法及相关研究进展进行简要概述,再根据浆水菜现有的状况提出一些可取的建议,旨在对浆水菜的综合利用提供帮助。

特色森林蔬菜——水蕨菜无公害栽培技术

介绍了水蕨菜的自然分布、形态特征、生态生物学特性及无公害栽培的育苗、栽植管理技术。

陕西浆水菜中分离的发酵乳杆菌及其发酵饮品工艺初探

浆水菜是我国陕西、甘肃、山西、河南等地的一种传统发酵蔬菜,具有调理肠胃、提高食欲等诸多益生功效。浆水发酵过程包含着复杂的微生物群系,其中最主要的发酵菌群为乳酸菌。随着对乳酸菌研究的不断深入,许多学者发现其具有调整胃肠道菌群平衡、提高食物消化率等功效,因此将其广泛用于发酵食品的加工过程,以此提高食品的品质及风味。

广东省清新县辣菜水锌矿床特征及成因分析

辣菜水锌矿床产于海西-印支期盆地边缘,矿体严格受石炭系下统石磴子组下亚段白云岩控制,呈层-似层状,具层控型特征。矿床成矿具有多期性,早期沉积为矿胚层,受断裂构造热动力改造成矿体,后期岩浆热液叠加,矿体进一步富集,形成富闪锌矿体。通过成矿环境及矿床特征研究分析,认为该矿床成因属于沉积-改造-叠加的复控型矿床。

水蕨菜根段离体繁殖技术研究

利用ABT2号生根粉不同浓度、不同浸泡时间及埋(插)根方式对水蕨菜根段处理。然后在不含任何生长素的试验基质上进行生根和生长。试验表明,选择全埋方式,用300μg/mLABT2号生根粉浸泡15min为最佳处理组合;水蕨菜根段离体繁殖从根段埋(插)到形成可出圃小苗大约需要120d。

云南中部地区几种常见野菜的调查研究

文章对滇中地区 6种常见野菜 :鱼腥草、蕨菜、大白花杜鹃、荠菜、灰条菜、水蕨菜进行了调查研究。通过民间调查 ,资料收集 ,对这些野菜的食用方法、化学及营养成分、药理及毒副作用、开发利用、人工栽培等 7个方面进行了研究 。

不同蔬菜对保加利亚乳杆菌生长的影响

为了说明发酵蔬菜制品中的浆水菜在发酵过程中发酵菌对原料蔬菜的选择性,以保加利亚乳杆菌(Lactobacillus bulgaricus)为菌种,以48种常见蔬菜为原料,按照浆水菜制作工艺,实验研究了菌体在添加不同蔬菜中的生长的情况。结果表明,添加白萝卜、黄瓜、山药、番茄、胡萝卜、小白菜、小青菜、油麦菜、芹菜、冬瓜等蔬菜的,保加利亚乳杆菌生长的很好,菌体浓度均可达到108cfu/mL以上;添加土豆、菠菜、海带、黄豆芽、油菜、芥菜、苦菊、芥蓝、茴香、菜花、莴笋、茄子、南瓜、西葫芦、苜蓿等蔬菜的,保加利亚乳杆菌有生长,菌体浓度在107cfu/mL左右;添加平菇、空心菜、生菜、大葱、蒜苔、青椒、大白菜、西兰花、茼蒿、韭菜、香椿、地瓜、紫薯、莲藕、娃娃菜、荷兰豆、苦瓜、紫甘蓝、丝瓜、冬笋、豇豆、香菜、洋葱等蔬菜的保加利亚乳杆菌没有生长。

烹饪水瀑加热过程的定量分析

根据热量平衡原理 ,通过对水瀑加热过程中常用原料的比热容、最低熟化温度、极限热损失等诸多要素的测定和定量、半定量分析 ,得出水瀑菜肴的最佳工艺配伍。

不同地区浆水菜中可培养乳酸菌的组成分析

从陕西、河南地区采集浆水菜样品,经分离培养从中分离纯化出62株乳酸菌,经菌落形态观测、革兰氏染色、生化特性分析以及16S rRNA基因序列同源性分析和系统发育树构建等方法,对其种属进行鉴定。结果表明:分离纯化的62株乳酸菌的16S rRNA基因序列分别能以较高的相似性(>99%),比对乳酸杆菌属的3个已知菌种:植物乳杆菌、短乳杆菌和类布氏乳杆菌。经比较分析,不同地区浆水样品中可培养乳酸菌的种类近似,但在比例和数量上稍有不同。本研究揭示了不同地区浆水中可培养乳酸菌的组成,为其中微生物资源的发掘及工业生产提供了研究依据。

脱水菜农业开发的好项目

众所周知，好多蔬菜在不同的地区价格差距很大．就同一地区而言，多种蔬菜夏秋季节与冬春季节价格悬殊也非常明显。如果能在蔬菜旺季或过剩时把蔬菜加工成脱水菜，运往缺菜区或淡季销售，效益还是非常可观的。所以，发展脱水菜的确是调节蔬菜淡旺季的安全阀，是农民致富奔小康的一条好门路，无论是对蔬菜生产者、加工者、食菜者及资源的合理利用都是有益的。

甜菜制糖生产中节能措施的探讨

阐述了国内外甜菜制糖过程中已开发的多项节能措施，并对这些措施在工艺技术和经济效益层面进行了评估。