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示教再现型烹饪机器人菜肴评定方法的研究
1
作者
马文涛
闫维新
+1 位作者
付庄
赵言正
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第29期26-28,共3页
运用因子分析方法,研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系,以及因子分析的数学模型;最后给出了烹饪机器人菜肴评分因子分析算法和主成分解释,解决了烹饪机器人示教系统中对菜肴评分...
运用因子分析方法,研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系,以及因子分析的数学模型;最后给出了烹饪机器人菜肴评分因子分析算法和主成分解释,解决了烹饪机器人示教系统中对菜肴评分的机器分析问题。大量实验表明该分析方法能够高效地抽取主成分因子,能较好地满足烹饪机器人示教系统评分数据分析的要求。
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关键词
烹饪机器人
示教再现机器人
因子分析
菜肴评定方法
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题名
示教再现型烹饪机器人菜肴评定方法的研究
1
作者
马文涛
闫维新
付庄
赵言正
机构
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第29期26-28,共3页
基金
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA040205
No.2007AA041601
No.2007AA041602~~
文摘
运用因子分析方法,研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系,以及因子分析的数学模型;最后给出了烹饪机器人菜肴评分因子分析算法和主成分解释,解决了烹饪机器人示教系统中对菜肴评分的机器分析问题。大量实验表明该分析方法能够高效地抽取主成分因子,能较好地满足烹饪机器人示教系统评分数据分析的要求。
关键词
烹饪机器人
示教再现机器人
因子分析
菜肴评定方法
Keywords
cooking robot
teaching-playback robot
factor analysis
dishes assessment method
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
示教再现型烹饪机器人菜肴评定方法的研究
马文涛
闫维新
付庄
赵言正
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
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