菜苗移植入穴装置机械手的设计与研究

随着无土栽培这项新型现代农业技术的兴起,大规模种植农作物不再是天方夜谭,引入现代农业自动化设备能够大大减少人工工作强度以及提高移植效率,且可减少菜苗移植入穴的时间周期,降低菜苗的损坏率。本文在原先设计菜苗移植入穴装置的基础上,改进其机械爪的控制系统,实现菜苗移植入穴装置各个机构单元之间能够稳定可靠地协调配合运行,运用模糊PID控制实现系统的快速响应以及取得更高的精度和更快的调节时间,所设计的机械爪装置为农业现代化提供了一种全新的思路与方法。

菜苗移植入穴装置设计与研究

无土栽培是现代农业的一项新型的技术,是一项具有科技含量的技术形式;无土栽培适用于大规模种植农作物,在此期间就需要大规模引入现代农业自动化设备,针对无土栽培入穴一环,设计菜苗移植入穴装置整体机构以及尺寸,所设计的菜苗移植入穴能够降低无土栽培中菜苗移栽工作中的人工工作强度,在一定程度上解放劳动力,也为农业现代化提供了一种全新的方法。