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菱形对象族的鲁棒镇定
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作者 王恩平 耿志勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期787-793,共7页
本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题,证明了控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件是它同时镇定六十四条棱边对象.在此基础上,利用凸方向的概念讨论了控制器分子、分母的选择,并给出了菱形对象族的顶点镇定结果.
关键词 鲁棒镇定 菱形对象族 不确定系统 控制理论
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菱形对象族的顶点镇定结果
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作者 耿志勇 王恩平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期571-582,共12页
本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题.当控制器取为分子,分母为仅有奇次项的或仅有偶次项的多项式的真有理分式时,证明了该控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件为该控制器同时镇定三十二个顶点对象.当上述控制器的分子,分母限... 本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题.当控制器取为分子,分母为仅有奇次项的或仅有偶次项的多项式的真有理分式时,证明了该控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件为该控制器同时镇定三十二个顶点对象.当上述控制器的分子,分母限于正负交错系数的仅有奇次项的或仅有偶次项的多项式时,该控制器鲁棒镇定菱形对象族所需同时镇定的顶点对象最多为十六个,所得结果与对象族的阶次无关. 展开更多
关键词 鲁棒镇定 菱形对象族 控制器 菱形多项式
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