BDS地球静止轨道卫星信号的对流层延迟分析与探究

针对北斗地球静止轨道卫星的高度角在一天中会随着时间的推移出现微小变化从而引起对流层延迟改正量变化的问题,文中阐述了萨斯塔莫宁模型,利用两种方式获得的气象数据值分别计算了地球静止轨道卫星对流层改正值,并对此做对比分析。结果表明,地球静止轨道卫星高度角在一天中会呈现周期性的变化,但变化值较小;两种不同的气象数据值计算出的对流层改正值随着一天中的不同时间差异不同,且二者的差值呈现明显的时间特性。

卫星导航信号与定位目标信号时延估计

卫星导航信号与定位目标信号在电离层及对流层的传播时延是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位的重要误差源。对这类信号传播时延进行估计,是改善系统定位精度的重要手段。常规的时延估计方法根据霍普菲尔德、萨斯塔莫宁等经验模型计算信号时延估计值,由于参数固定,模型对大气层变化的敏感度十分低,存在估计精度不够高,鲁棒性差等问题。针对经验模型无法对估计参数实时调整的缺点,提出了一种基于经验模型与数字高程的卫星导航信号与定位目标信号自适应时延估计方法。在经验模型估计量的基础上对数字高程值进行估计,并构建自适应卡尔曼滤波器形成误差反馈环,通过迭代计算自适应修正经验模型参数。仿真结果表明,改进的信号时延估计方法能更好地跟踪大气层参数变化,估计误差优于常规经验模型估计结果,有效地提高了卫星导航信号与定位目标信号的定位性能。