一种同轨多RGV与多落丝机协同落丝系统的开发与应用

介绍了应用于化纤行业的一种同轨多RGV与多落丝机协同落丝系统,其中详细介绍了系统架构和组成,阐述了多设备协同作业调度算法和多RGV避让原则,研究了基于PLC的集中-分散式调度方法。最后,通过工程实例验证了该系统的有效性。