基于遗传算法的化纤落卷任务优化

化纤长丝卷绕生产过程中,因生产线卷绕机数量多,落筒机器人在落卷、转运和置放丝饼过程中存在满卷信号累积的情况,导致超出窗口时间而无法完成落卷。因此,优化落筒机器人处理落卷任务的顺序对减少人工干预具有重要意义。采用遗传算法对落筒机器人处理落卷任务的顺序进行优化,建立了以落卷的窗口时间作为优化目标的数学模型。结果表明,在任务量、生头时间间隔和任务位置不同的情况下,采用遗传算法可明显减少人工干预次数。

化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发

针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于 Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台。平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,通过对各功能模块进行封装,使得软件层次清晰;同时为对比验证仿真结果的有效性,在 MatLab 环境下对生产线工况进行了简化建模;基于仿真平台量化对比了3种机器人避让策略,并在多品种化纤长丝混合生产的工况下整定了落卷机器人运行速度。结果表明:仿真平台的仿真结果有效;落卷优先的避让策略更适合化纤长丝自动落卷生产线;在所述工况下,当落卷机器人运行速度为2.3m/s时,系统能够实现完全自动落卷。

基于数字孪生的化纤长丝落卷作业优化方法及验证

针对当前化纤长丝生产车间的装备故障率高、远程运维难、装备协作易失败,尤其在化纤长丝落卷作业过程中存在作业策略效率低的难题,提出并构建了基于数字孪生的化纤长丝落卷作业优化系统。建立了基于数字孪生五维模型的落卷作业数字孪生模型,在实时数据驱动下,实现了化纤长丝生产车间的三维可视化监视与精准管控;重点针对化纤长丝落卷生产线作业方法问题,提出一种考虑多目标的自动落卷机作业策略调度优化方法,并进行仿真验证。通过在某化纤长丝生产企业进行落地应用,表明所构建的数字孪生系统和作业策略的有效性。

应用于化纤长丝自动落卷机的安全防护设计

在化纤长丝的生产过程中,高速运行的自动落卷机在减轻人工劳动强度的同时也带来了生产安全问题。一般的安全防护方法已经不适用于自动落卷机的应用场景,采用更安全的防撞保护措施已经成为必然趋势。从工程实践出发,结合激光扫描雷达的二维环境检测方法和基于机器视觉的三维环境检测方法对自动落卷机进行安全防护设计,可以实现无接触式的安全防护。在实际应用中,设计的安全防护系统能很好适应化纤长丝生产车间人、机、物共用通道的复杂环境,为自动落卷机的运行安全和落卷效率提供了保障。

FA344型并卷机自动落卷程序的改进

我厂１９９６年安装的ＦＡ３４４型并卷机，在生产过程中，传动成卷齿轮系中的６８Ｔ、７０Ｔ和台面牵伸变换齿轮，由于频繁地停车换卷，经常出现损坏现象。针对这一问题，我们以涨闸式刹车装置和自动落卷程序为突破口，进行了探讨分析和数次试验，对自动落卷程序做了改进...

一种应用于化纤行业的单轨双落卷机调度设计

化纤长丝生产车间丝饼满卷成型后落卷作业由自动落卷机完成。化纤粗旦产品单线产量高、满卷时间快、纺位多,单台自动落卷机已经不能满足及时落卷作业需求,单线两台自动落卷机方案可有效解决上述难题。本文从单线两台自动落卷机系统的组成、硬件组态、作业调度等方面设计了一种能够实现双自动落卷机共线运行的作业分配和相互避让的控制方法并使用排队理论进行效率计算和实际工程验证。目前,本设计已经广泛应用于化纤长丝粗旦生产车间,满足了高产量下的自动落卷需求。

FDY卷绕落丝电脑计时的自动显示

本文介绍了卷绕落丝电脑计时系统的顺序落丝和随机落丝方式及其在生产中存在的问题．叙述了加装落丝计时自动显示电路系统的设计思路，满足实际生产的要求。

伺服系统在FA1141A型成卷机中的应用

文章分析了伺服系统的控制原理,论述了伺服系统的工作过程。为了进一步提高成卷机的棉卷质量,降低棉卷重量不匀率,在FA1141A型成卷机上采用伺服系统可实现棉卷渐增加压,完成棉卷自动落卷和自动生头,并通过实践验证,应用伺服系统后成卷机的工作性能和工艺适用性大大提高,棉卷定量波动小,棉卷质量高而稳定。

高效精梳技术探讨

探讨高效精梳技术与工艺。提出了目前高效精梳技术应具备的基本特征,分析了当前进一步提升精梳效能的主要技术途径和措施。认为:条并卷机采用轻质铝合金成卷罗拉及不停车落卷技术,可提高成卷速度;优化落卷过程,缩短落卷时间;采用大卷装及加压在线控制装置,可进一步提高生产效率和小卷质量。精梳机可通过钳板、分离罗拉等机构的优化设计,降低机件加速度和转动惯量,实现高速、节能;采用大角度锡林,提高梳理质量;采用钳板开口定时调整装置,改进棉网输出质量;优化分离罗拉运动曲线,提高对短纤维的适纺性。精梳工艺宜采用长给棉、强梳理、低落棉的工艺配置。这些技术与工艺措施对于进一步改进精梳质量、提高设备生产效能、实现节能降耗具有十分重要的意义。

读《今日韩国经济丛书》

山东大学韩国经济研究室主任逄秀贞教授和王永昌教授主编的《今日韩国经济丛书》是新中国成立以来第一套比较全面系统地论述韩国经济的丛书。这套丛书既有理论性、知识性,又有实用性和可操作性,对于我国的现代化建设具有借鉴意义。 丛书运用丰富的经济学理论,联系实际,探讨韩国经济腾飞的秘诀,因而知识性比较强。细读丛书。

高效自动控制滴灌生产线关键技术的研究开发

塑料再生料多次回收利用导致杂质越来越多,加工特性越来越差,已经不能适应连续性生产的需求,带式连续自动过滤装置的研发,使生产中无须进行停机换网或者很少停机换网,同时其过滤方式和效果较其他方式都有利于生产的集中控制;自动收卷换卷设备的研发,大大降低了人工的劳动强度,同时减少了企业对重体力劳动的依赖,大幅降低了企业的劳动力成本,这两项关键技术的研发,对传统滴灌企业实现自动化集中控制有重大意义。