一种测试弹丸落炸点的数学模型

为了解决弹丸落炸点坐标的实时、动态和精确测试,分析和推导了光学交汇法的数学模型。首先根据弹丸着地前某时刻通过两台面阵CCD时分别在各自像片坐标系上所成像的像点坐标,经过坐标系转换得到其大地坐标系下空间坐标,再推导出各自像点和物镜焦点所在的直线方程,由预先给定的两条直线公垂线长度门限值对像点进行取舍判断,计算出这两条直线的近似交点即为该时刻弹丸空间点坐标。从而为模拟弹丸着地前弹道运动轨迹、求解弹丸落炸点坐标建立了基础。经过靶场试验验证,该测试方法更适用于远程和大口径火炮弹丸终端参数的测试。

近地炸点定位技术研究

火炮导弹等武器的精度越来越高,而与之相匹配的武器测试评估与训练系统明显滞后。针对传统的四元阵、五元阵定位精度较低,采用单基阵精确定向多基阵融合定位的原理,将小孔径基阵与无线传感网络技术结合,提出一种全天候、多环境适应性、实时性强的炮弹落炸点测量系统。介绍基于小孔径的单基阵定向部分,提出一种改进的立体五元阵,给出优化的定向算法和时延估计方法,详细分析定向误差。户外进行定位实验验证系统性能,实验结果表明,系统单基阵定向方位角小于0.52°,俯仰角小于1.33°,定向性能较好;多基阵对X、Y坐标的定位精度优于0.8 m,对Z坐标的定位精度优于1.5 m,定位精度满足工程需要。

基于数据重组算法的目标提取方法

图像分割实现目标与背景分离后,需要定位目标并提取其特征。传统像素标记方法易出现重复标记与判断现象,效率非常低。本文提出了一种"数据重组"(DRG)算法用于目标的提取,利用为重兵器靶场试验搭建的空中测试平台上的传感器采集的地面红外图像序列,实现了地面控制点在图像中的实时检测和提取。DRG算法只对目标图像扫描一次仅提取与目标有关的有效数据,将图像问题转化为简单的数据结构问题,降低了问题的复杂度,无需繁琐的标记处理,没有重复性问题,而且简单、实现方便。结果表明,算法对目标的定位具有一定的准确性和可靠性,具有相当的抗干扰与抗噪声能力,并适合于具连通性的各类形状和大小的目标的提取。