火箭爆破器爆炸带落点位置受风影响动力学仿真研究

针对火箭爆破器作战运用过程爆炸带受风影响偏移问题,建立受风影响动力学模型和不同环境风发射角修正模型,分析研究风速、风向与火箭爆破器发射角之间的影响关系,并结合相关数据对模型进行仿真验证。该模型可为实战条件下,合理运用火箭爆破器、提升作战运用效能提供支持。

一种探空火箭的落点位置及倾角散布控制方法

针对一种两级固体探空火箭的落点位置及倾角散布控制问题,提出了二级点火时刻控制与闭路制导相结合的解决方案。利用探空火箭射程、射向相对固定的特点,将地球自转、地球形状、大气阻力对弹道的综合影响视为系统性误差进行补偿,获得了简化的弹道转移制导模型。设计了基于二级助推前后椭圆弹道交会点的二级点火时刻自适应控制律以及给定虚拟目标点速度大小的免能量耗散、免迭代二级闭路制导算法。蒙特卡洛仿真结果表明,当落点位置偏差小于2.2 km,落点弹道倾角偏差小于0.5°时,满足探空火箭试验任务需求。

小球落点位置对测量粘滞系数误差的影响

粘滞系数实验中，小球在容器中的落点位置的不同，粘滞系数的测定值不同，本研究对误差进行了定量分析比较。

动态像面法测量水面落点位置及误差分析

为了测量弹丸水面落点的位置,建立了基于CCD相机动态像面的测量模型。该模型通过CCD相机辅助采集相关点位的图像信息,对水面落点的位置函数以及误差进行了研究。首先,利用空间几何获得靶船上三定点相对于测量船的方位、俯仰信息。接着,结合t时刻观测图像上定点的像面坐标,运用底片常数模型建立像面坐标和角度信息两套参量之间的关系函数,从而得到目标落点的方位、俯仰信息,再利用异面交会法计算出目标落点位置。最后,分析了目标落点位置的误差来源(质心误差,位置误差)、误差以及各误差源与位置坐标之间的关系。实验结果表明:在测量船位置精度达到0.05 m,图像质心定位精度达到0.5 pixel时,在最小交会误差的情况下,目标落点的位置测量误差分别为2.8,4.9,4.3 m。

光电测量系统在高速运动目标落点测量中的应用研究

远射程高速运动目标的射击试验在水面的落点散布广,弹着点位置测量难度大,主要特征有声学特性及弹着溅起水柱的光学特性,因此弹着溅起的水柱可通过光学设备完成探测,同时落区景象实况拍摄也可以依靠光学设备完成。文章通过分析高速运动目标入水时的光学特性,论证通过空中无人平台搭载光电载荷,用光电测量系统测量入水点位置的可行性,提出系统组成方案及相关技术的解决方案。

高速运动目标深海落点测量精度仿真分析

为深入研究基于TDOA体制下高速运动目标深海落点测量基站布设方式、目标落点位置、参考基站选取等变化对落点测量精度的影响规律,基于泰勒级数展开法建立了TDOA体制下无源定位测量模型,以站址误差、时延误差、声速误差等作为主要误差源变量,采用了蒙特卡洛数值模拟方法通过大子样抽样将呈正态分布的随机数代入定位测量模型,复现多基站条件下时延差定位测量精度特性。分析结果表明,在综合误差源影响下,测量模型能够对基站布设、落点位置、参考基站选取等变化产生合理响应,采用蒙特卡洛数值模拟方法能够有效估计深海高速运动目标落点位置测量精度,可为多基站无源定位测量布站设计与精度评定问题提供参考。

时延估计算法在乒乓球落点检测中的仿真研究

到达时间差(TDOA)是一种重要的信号发射源定位方法,它通过处理多个信号发射传感器采集到的信号到达时间测量数据来实现声发射源目标的定位,具有较高的定位精度。运用四种不同加权函数的广义互相关时延估计方法,来提高乒乓球辅助评价系统中关于乒乓球落点位置的精度。对广义互相关法的四种不同的加权函数进行介绍和阐述,将噪声信号加入原信号,使用Matlab进行实验仿真。实验结果表明:使用PHAT加权和SCOT加权可以提高时延估计的精度,从而达到更精准的估计出乒乓球落点位置的目的。

点、线法在田径教学中的作用及其运用

从生理学的角度阐述了点、线法的作用,并列举了点、线法在田径教学中的运用及其注意事项。

声纳阵测量高速运动目标入水点关键技术研究

基于弹头落水产生的声响相关特征,可以采用声学探测实现对入水点位置的测量,具体采用浮标与潜标相结合的方式,完成对落点位置的测量。文章总结了工程实践中利用浮标和潜标相结合的方法面临的诸多技术难题,如需要解决弹头击水声脉冲瞬态信号检测与分析技术、高精度目标方位估计技术、宽频大动态高倍频采样信号采集技术、水听器三维阵形监测技术等出现的应用问题,并提出了解决方案。

高炉装料过程的智能控制模型

炉喉在径向上炉料分布的变化规律是高炉生产操作人员调控布料制度的重要法宝.通过建立一套可反映高炉装料过程的数学模型,获得了不同阶段的速度分布、料流轨迹及炉料径向位置分布信息;根据某公司4000级高炉的开炉实验实测数据回归得到了适用于其自身装料过程的预测模型,利用此模型定量分析了不同参数(物性参数、料线高度、溜槽角度)对炉料落点位置的影响程度;同时还获得了适用于现场人员快速获取矿石溜槽角度y_(ore)与落点位置x和料线高度H_(stockline)的对应关系式y_(ore)=(7.7205-0.6266H_(stockline))x+(7.95-0.0474H_(stockline)),以及焦炭溜槽角度y_(coke)与落点位置x和料线高度H_(stockline)的对应关系式y_(coke)=(7.7787-0.621H_(stockline))x+(7.0974+0.0874H_(stockline)).利用上述公式可快速获取落点位置x对应的溜槽角度y,既能避免现场人员凭借经验带来的误差,又能实现智能控制.该模型计算结果具有较好的理论与实践意义.

OBS记录的时间和定位误差校正

根据地震波传播的时距关系,利用海底地震仪子母钟对时记录、测深数据和近炮点数据,使用数据处理软件OBSTOOL,对南海北部采集的海底地震记录进行高精度时钟校正处理。通过反演确定放炮延迟和海底地震仪的漂移参数,为准确反演速度奠定了基础。分析结果显示,南海北部OBS数据放炮延迟为1.278s,最大时钟校正量为2.394 s,OBS偏离测线最大距离为652m,这些将会导致浅层正、反演结果不准确,影响BSR的正确识别。

高炉上部料面形状模型的影响因素分析

建立了一套炉料下降过程中动态预测料面形状的数学模型。通过与实际开炉实验结果的对比分析,验证了模型的准确性。另外,对影响模型结果的重要参数进行了综合分析,明晰了不同因素对料面形状的影响机制。模型还对前人文献中6种内/外堆角模型进行了综合分析,结果表明,模型A、B计算量相对较小,可实现快速预测的功能,适用于小型高炉常用的布料制度;模型C不适用于中心加焦操作的预测情况;模型D、E、F更符合实际布料过程的料面形状规律,较适用于国内的烧结矿与球团矿混合炉料结构下的预测,而F模型更适合于高比例球团矿下的布料制度。