实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数优化设计

针对平面连杆机构轨迹再现问题,本文以自主设计的自动落纱机拔管机构上料夹的运动轨迹为例,对实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数进行优化设计。参考人手拔管过程中纱管所处的多个位置,对纱管夹紧装置中料夹的运动轨迹进行路径规划。同时,以机构实际轨迹与预期轨迹距离之差的平方和为目标函数,调用Matlab中的有约束最小化函数fmincon,求解得到双摇杆机构各参数的最优解,并根据得到的最优机构参数,在Adams中建立拔管机构仿真模型进行轨迹仿真。仿真结果表明,经过优化的机构,其实现的轨迹与预期轨迹基本一致,即拔管时,料夹的轨迹与人工拔管的轨迹基本相同,满足拔管机构工作过程中不得与落纱机其他装置干涉的要求,满足预期设计要求。该研究在我国纺织领域具有广阔的应用前景。

全自动装盒机软管下料机构的设计

设计开发装盒机的软管下料机构的目的是解决目前国内软管装盒速度的瓶颈,克服现有全自动软管装盒机下料机构所存在的缺陷。上下2层落管机构应用电机驱动正反旋转的折页板,以适合不同型号的软管下落,同步带传动机构和曲柄连杆机构控制的落管机构伺服跟踪装盒机的船舱,从而达到软管进船准确并可任意调整、结构经济简单、动作平稳可靠、高速自动的结果,适合现代化大规模生产结构,使之更具有经济性和适用性。