立达自动落纱小车ROBOdoff:以卓越的生产效率生产高质量转杯纱

广饶县顺源纺织有限公司(以下简称“顺源”)自2002年成立以来,致力于转杯纺棉纱的生产。凭借20多年的经验,该公司已经明确了自己的市场定位:生产高质量的低支转杯纺棉纱,以供应机织牛仔布市场。凭借在处理废棉方面的丰富经验和对纺纱设备的深刻理解,顺源对高质量设备进行了投资,例如Rieter(立达)转杯纺纱机R 36和R 37以及自调匀整并条机RSB-D26,以取代原有的国产旧设备。

智能落纱小车的应用体会

为提高细纱工序的落纱效率,减轻员工的劳动强度,介绍了SOBONE‐S9型智能落纱小车在细纱短车上的应用效果;对3种落纱方式进行了对比,突出了智能落纱小车在细纱短车上的改造优势。指出:智能落纱小车具有落纱效率高、停台时间短、留头率高等特点,能减轻员工的劳动强度,可辅助细纱短车实现自动化、智能化。认为:采用智能落纱小车可进一步减少落纱用工,可使用原机配套的锭子和纱管,对纺织企业减少成本消耗和增加效益有一定的促进作用;在使用中应加强对智能落纱小车的维护保养。

基于RFID的自动络筒机落纱小车对位系统分析与设计

针对自动络筒机落纱小车自主开发需求,结合RFID最新发展状况,设计出基于射频识别RFID技术对落纱小车对位的系统,实现对落纱小车所处络筒机的锭位进行实时监测和数据传送。主要描述了系统的整体设计方案,并讨论了以MFRC632芯片为读卡模块的设计实例。将标签均匀粘贴在络筒机轨道上,读卡模块固定在沿轨道行驶落纱小车上,移动过程中读取当前锭位芯片的编号,确定小车所处锭位,将小车锭位信息传送至上位机控制小车移动速度。实验结果表明,该系统读卡模块安装距离在20 mm、角度0°、小车速度在110 mm/s的条件下,能100%完成对位,符合主流落纱小车的改造要求。

基于机器视觉的条码尺精确测量技术在落纱小车中的应用

针对自动络筒机落纱小车自主开发需求,设计出一种基于机器视觉的条码尺精确测量技术检测落纱小车在轨道上的位置。该测量方法以条码尺为基准,条码尺由刻度尺和条形码组成。实验中首先在相机初始位置对相机与条码尺进行标定,相机移动过程中实时获取当前对应条码尺图像,计算出当前条码尺坐标,从而计算出相机相对于条码尺的位移。结果表明:该测量方法无累积误差,实现了小车在行走过程中位置的实时监测。相机帧频为30 Hz、物距为15 cm时,输出图像分辨率为640×480像素;小车运行速度小于2 cm/s时,条码尺坐标测量误差小于1 mm;速度在2～6 cm/s之间时,条码尺坐标测量误差为1～2 mm;速度为6～10 cm/s时,条码尺坐标测量误差为2～3. 5 mm。该方法能够满足落纱小车低速运行情况下定位精度的要求。

浅谈对智能型落纱小车的几点认识

2010年,智能落纱小车在上海纺织国际展览会上展出。经过纺机企业的不断创新发展和不断完善,智能落纱小车已逐步走向市场。着重介绍了对市场上各种落纱小车的几点认识,对落纱小车今后的发展前景提出自己的看法。

智能落纱小车对细纱短车适用性的探讨

为解决纺织企业细纱落纱用工成本高、劳动强度大等问题,介绍智能落纱小车的技术特点;通过实例对比分析其应用效果,并就改造投资成本、对细纱机的空间要求等方面与集落短车改造进行对比。指出:智能落纱小车具有降低劳动强度,减少落纱停车时间,提高留头率,降低落纱人员技术要求,左右互通等技术特点;相比集落短车改造,智能落纱小车投入回收周期短、见效快,对细纱机空间要求低,能促进纺织企业降本增效、提质降耗。

基于一体式概念的纺织落纱装置设计研究

针对目前纺织车间采用“环锭纺细纱机”存在的管纱缠绕、卡管和落纱故障等问题,通过“环锭纺细纱机”现状分析与前期数据调研,文章采用一体式摩擦条进行落纱小车装置改进,设计研发了一款基于一体式概念的纺织落纱小车装置,以期通过研究有效提高落纱除尾率,促进纺织车间生产效率的提升。

新型小车落纱机性能探讨

探讨细纱机短车配套的新型小车落纱机的性能特点。介绍了第十五届上海国际纺织工业展览会展出的新型小车落纱机的性能特点,并对新型小车落纱机的设计和应用等提出了若干建议。认为:新型小车落纱机已有了长足的进步,尚需不断完善,进一步增强可靠性和稳定性;在设计中对光杆锭子拔纱采用先预松是必要的;应考虑细纱机型,注意解决好预拔纱问题;合理设计新型小车落纱机外形尺寸和重量;与新型细纱机结合进行系列化配套辅机设计;完善安全保护、故障自停、报警和显示等功能;探索开发细纱机短车组与托盘式自动络筒机的柔性细络联,促进细纱短车落纱技术的发展。

关于开发细纱机自动小车落纱机的探讨

通过参观中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会(ITMA ASIA+CITME2010),介绍了国内外小车落纱机的发展,分析了市场对细纱机短车自动落纱装置的需求。着重介绍了国内外小车落纱机的发展和国内新型自动小车落纱机,从落纱与劳动力的关系入手,认为集体落纱更适合于长机。提出了小车落纱机分层次开发更适合我国国情。

细纱集落改造形式选择与实践

为实现老旧设备的升级改造,达到减少用工、降低劳动强度、节约成本的目的,通过对细纱短车集落改造形式进行比较,对改造后的使用情况进行对比分析,并结合生产实际提出了具体的优化建议。研究认为,短车集落改造后系统运行稳定,实施后有效降低用工成本、减轻工人劳动强度;建议与电子升降系统进行同步改造,确保机台生产效率。

短型细纱机配置自动落纱的发展

通过阐述集体落纱在细纱机长车上的应用及集体落纱的优势,引出市场上短型细纱机配置自动落纱的现状,并分析了各种自动落纱形式的优缺点,最后提出研发新型短车集体落纱的意义。

探讨用备件供给剖析的方法研究电动落纱机存在问题与对策

以叙利亚杰布莱棉纺厂的电动落纱机备件供给作为案例进行解剖,通过将其按所属部件和零件类别进行分类、统计,并从备件供给量大处着手,分析研究该机存在的问题与对策。从中得到的启示是:备件充足和配有备台是电动落纱机正常运行的基本条件;拔管部件备件消耗占全机的八成,解决预松是关键;弹簧、齿轮、轴和轮子备件多,延长这类零件的使用寿命很重要;应提高机电一体化,做到过载有保护,故障能自停。通过备件供给剖析来研究设备改进的方法简单可行,这是一次尝试,会有助于电动落纱机的改进提高,也为新型小车落纱机的研发与完善提供前车之鉴。

自动化智能化新技术在纺织企业的应用

为实现纺织企业规范化、细致化管理,引入了原棉视频识别卡标识,规范了原棉质量数据的管理;应用了细纱单锭检测系统和生产信息管理系统,实现了纱线生产过程的实时监控和信息管理;采用了自动换卷装置、粗细联、自动落纱小车、自动导航运输小车、智能化托盘包装,简化了操作流程,提高了生产效率和产品质量。认为以上自动化智能化技术及设备有利于提高成纱质量及稳定性,有利于分析总结,指导生产和质量追踪,有利于减少用工。指出:自动化、智能化、物联网的应用,可以达到减员增效的目的,进而提升纺织企业的综合竞争力。

立达R37:原料选用灵活性更高的经济型转杯纺

立达转杯纺纱机R 37配备除杂量可调的新型纺纱箱,原料选择更灵活;可配备多达600个纺纱单元,而且能耗低、操作省时,经济性极佳。该纺纱机可选配落纱小车ROBOdoff,以实现自动换卷功能。凭借先进的纺纱箱技术,R37具有产量高等显著优势。该机两侧可独立运行,进一步增加了生产灵活性。

中小型棉纺企业技改的选择

为了降低中小型棉纺企业用工水平、实现高质量发展,从中小型纺织企业存在的细纱、络筒工序用工多、效率低、能耗大及历史遗留的棉纺落后产能、细纱机型号与状态差异大、纱库式自动络筒机改造难度大等方面阐述其技术改造滞后的原因;认为细纱智能落纱小车、平移式集落、串联式集落改造和数控车头配套改造、自络投纱系统改造、筒纱智能自动化全数检测包装线的创新与突破是纺企技改趋势.指出:纺企应抓住技改机遇,通过"短、平、快"技改弥补现有纺纱机械短板,并以细纱短车和纱库式自络为技改重点;实现"四高"的自动化改造主要为将用工多的操作改为自动化和工艺、质量、管理的智能化;落纱与投纱设备的选择应结合企业实际,自络投纱系统改造应兼顾细纱集落改造具有的可靠性好、找头率和生产率高的特点;各工序应做好纺织器材管理和维护保养工作;纺机制造企业在注重纺织机械研发的基础上应重视纺织器材配置.