基于阈值识别的温室黄瓜整体自动落蔓装置研究

针对长季节黄瓜作物人工落蔓强度大、成本高和效率低等问题,设计一种基于冠层高度阈值识别的温室黄瓜整体自动落蔓装置。为保证黄瓜冠层特征提取的正确率,对8:00、12:00和18:00实时采集的黄瓜冠层图像进行预处理,基于Otsu算法获得平滑黄瓜冠层二值图像。采用霍夫变换算法识别黄瓜冠层顶端绳束,并利用统计学方法归纳出感兴趣区域中HSV色彩空间绿色部分各分量取值范围,研究感兴趣区域中绿色像素点占总像素点的比值变化规律。为防止黄瓜卷须缠绕秧蔓冠层顶端水平绳束,以黄瓜植株高度184~185 cm为落蔓控制目标,确定感兴趣区域绿色像素占比的平均值0.162~0.182为整体落蔓装置的落蔓阈值范围。结果表明,植株高度184~185 cm和高于185 cm落蔓次数占总试验次数比例分别为90%和10%。高于185 cm落蔓组中,最高植株距离顶端绳束(195 cm)的距离为9.2 cm,无黄瓜卷须缠绕黄瓜秧蔓冠层顶端水平绳束现象,采用感兴趣区域绿色像素点占比确定黄瓜落蔓阈值方法,能够满足黄瓜生产实际要求。

日光温室樱桃番茄“一边倒”落蔓周年栽培技术

越冬茬日光温室樱桃番茄种植采用“一边倒”落蔓方式,具有操作简单、节省人工、不容易损伤植株茎蔓、节省空间等优势,多次落蔓后每株可结10~12穗果,极大地提高了樱桃番茄的产量和经济效益。该文重点介绍了樱桃番茄“一边倒”落蔓方式的操作要点,并简要概述了其周年栽培技术,以期进一步提高日光温室樱桃番茄的产量和品质。

日光温室藤蔓类作物整体落蔓装置设计

针对长季节黄瓜和番茄温室藤蔓类作物人工落蔓强度大、成本高等问题,设计一种温室藤蔓类作物整体落蔓装置。基于作物整体落蔓装置结构及工作原理,构建落蔓装置系统模型。结合整体落蔓装置系统模型和工作特点,提出基于配重平衡作物秧蔓负载的整体落蔓运行方法。当整体落蔓装置电机驱动转速分别为286 r/min、143 r/min和95 r/min时,分析了配重平衡负载工况下黄瓜秧蔓下降过程系统工作性能。结果表明,随着电机驱动转速的降低,电机的运行速度出现了轻微波动现象,但整体运行效果较好。随着黄瓜秧蔓的不断降落,秧蔓侧负载量不断减小,秧蔓重量逐渐小于配重量,各工况电机输出转矩均逐渐增大。电机驱动转速286 r/min工况下,对比分析了整体落蔓装置驱动秧蔓下降和秧蔓提升的工作性能。结果表明,采用配重平衡黄瓜秧蔓负载方法,秧蔓下降和提升过程,电机输出扭矩变化趋势基本相同,电机输出平均功率分别为7.92 W和5.54 W。采用S形布点方法,测试分析了试验温室黄瓜植株生长量分布特性。结果表明,生长量最大植株和生长量最小植株每天生长量仅相差0.35 cm,整体落蔓装置具有较好适用性。

温室果菜自动落蔓疏蔓系统设计与试验

为了提高设施果菜落蔓及疏蔓作业机械化、自动化程度,减轻劳动强度,提高作业效率,提出了融合落蔓及疏蔓功能的系统方案,并对关键部件进行设计且制作了样机。系统主要包括吊蔓轴、落蔓器、落蔓传动系统和疏蔓传动系统,通过吊蔓轴转动和水平移动实现落蔓和疏蔓。重点对吊蔓轴3种铰支约束状态下进行了静力学分析,结果表明:1/3处铰支约束的最大形变量不超过2mm,满足日光温室8m长种植系统落蔓需求。对落蔓器不同动摩擦因数进行仿真分析表明:随着动摩擦因数增大,最大工作角度逐渐减小,到达稳定工作状态时间变长,能够完成落蔓作业。温室生产试验结果表明:系统落蔓速度为3.47~6.91mm/s、疏蔓速度为3.35~6.81mm/s、疏蔓宽度为263mm时,可满足温室落蔓和疏蔓作业要求,实现了落蔓、疏蔓的自动化管理,提升了温室果菜生产自动化水平。

基质配比和落蔓方式对水果型黄瓜生长和品质的影响

以水果型黄瓜迷你4号为试材,采用长季节无土栽培,研究了不同基质配比和落蔓方式对水果型黄瓜生长、产量和品质的影响,结果表明,采用泥炭∶鸡粪∶蛭石=3V∶2V∶1V的基质配比,顺蔓、保留15片功能叶片的落蔓方式,植株生长旺盛,产量较高。

不同落蔓方法对大棚黄瓜农艺性状的影响

以中农8号为材料,研究不同落蔓方法对大棚黄瓜生长、产量的影响。试验结果表明,采用保持有叶的茎蔓距垄面13~15 cm,每株保持功能叶21片以上,株高1.0 m(靠南边)~1.5 m(靠北边)的落蔓处理方式,黄瓜植株生长良好,单株结瓜数、单瓜鲜质量和黄瓜产量都高,并以处理3效果最好(分别为5.2个、389 g和77.7 kg/40株);处理3单瓜质量和产量极显著高于处理1和CK,处理2产量显著高于处理1和CK,处理3的落蔓方法可在生产上推广应用。

5个番茄品种在日光温室落蔓一大茬栽培中的结果习性

选用番茄品种佳粉 １５、毛粉 ８０２、中杂 ９ 号、 Ｂ７７、 Ｌ４０２，进行了日光温室落蔓一大茬栽培品种筛选试验。经过对 ５ 个参试品种的 １～４、５～８、９～１２ 果穗的平均结果数的方差分析与果穗最少结果数、最少结果果穗位置的比较分析表明， Ｂ７７结果数最多，毛粉 ８０２ 的结果数与 Ｂ７７相当，佳粉 １５、中杂 ９ 号 １～８ 果穗结果数与毛粉 ８０２相当， Ｌ４０２ 的 １～８ 果穗结果数极显著低于其它品种，但 ９～１２ 果穗的结果数与毛粉 ８０２、佳粉 １５、中杂 ９ 号相当； Ｂ７７果穗发育速度相对较快，佳粉 １５ 次之， Ｌ４０２ 果穗发育速度相对较慢；佳粉 １５ 果实膨大能力相对较强，毛粉 ８０２ 次之， Ｂ７７果实膨大能力相对较弱。

日光温室樱桃番茄整枝落蔓栽培技术

一、品种选择 选用千禧、阳光等生长势强、结果期长、采用高架栽培的中晚熟品种。按行宽1m，窄行0．6m的规格起垄栽培．每666．7m^2栽3000株左右。

温室黄瓜巧“落蔓”

温室黄瓜与大棚、露地黄瓜相比,生长期明显延长,因而在茎蔓管理上不是采取传统的竹木＂搭架＂栽培,而是采取绳索＂吊蔓＂栽培。这样,可以通过＂落蔓＂来降低黄瓜的植株高度,改善通风透光,促进黄瓜茎蔓继续生长,不断结瓜,提高产量,同时也便于后期管理。在给黄瓜落蔓时,必须掌握以下技巧：1.把握好落蔓时间。

FA-189番茄温室落蔓周年生产栽培技术

以色列海泽拉公司FA－189番茄温室一年一大茬栽培，就是一次定植，一次落蔓，周年生产。生长期长达9～10个月。这种栽培方法可减少二次育苗、定植工序，省时省力。缩短两茬之间上市间隔，避免市场有价无果现象。可提高产值和经济效益。

设施蔬菜长季节栽培落蔓支架设计与应用

针对设施蔬菜(例如番茄、黄瓜等)长季节栽培过程中绕秧管理费工、操作中容易损伤茎蔓等问题,从绕秧装置着手,研究了一种适用于长季节蔬菜栽培的落蔓支架,其支架结构简单合理,使用方便,对长季节蔬菜的秧蔓能够起到很好的支撑作用,对作物秧蔓无伤害,为落秧操作提供便利。

蔬菜落蔓技术

落蔓技术是温室和大棚蔬菜延长生长期、实现优质高产的重要技术措施之一. 1落蔓的作用 落蔓可使生长势强、结果期长、用高架栽培的中晚熟蔬菜品种获得优质高产.落蔓能使叶片均匀分布,保持合理采光位置,维护最佳叶面积状态,提高光合效率,同时利于农事操作.

日光温室番茄换头落蔓高产高效栽培技术

日光温室优质番茄生产中,坐够6穗后掐头,当红熟4穗时采取留杈换头、落蔓、再次追肥措施促进生长和坐果,整个生长期内施足底肥,做好精心管理和病虫害防治等工作,可实现二次坐果高达12穗。

樱桃番茄整枝落蔓技术

1 品种选择 选用圣女红果、千红1号、日本金豆等生长势强、结果期长、采用高架栽培的中晚熟品种.按宽行1米、窄行0.60米的规格起垄栽培,每亩栽3 000株左右.

“西北非耕地温室结构与建造技术”项目成果汇报(8) 日光温室用蔓生植物植株落蔓装置

落蔓栽培是将植物的茎蔓从吊蔓线或吊架上解开、下放,使生长点下落到要求的高度,并随着茎秆的不断伸长定期下落。控制茎秆高度的栽培方法,是蔓生作物延长生长期重要的高产高效栽培措施之一。日光温室落蔓栽培,可保持良好的通风透光性,提高植株上部果实的品质,便于整枝打叉、喷药和叶面追肥等田间操作,同时果实采收也方便。能够确保受光均匀,保持植株相对一致的生长势,促使植株直立生长,保持较大的生长空间,