落速约束条件下滑翔飞行器制导律设计

针对滑翔飞行器末端速度约束条件下的制导问题,本文在分析侧向过载对速度的控制作用后提出了两种制导方法。首先,建立侧向机动模型,分析侧向机动运动对飞行器能量耗散的作用,提出利用侧向机动控制飞行器落速;其次,为准确控制飞行器末端速度,分别提出基于速度修正和神经网络的制导方法,并进行了六自由度仿真计算。仿真结果表明:本文所提出的制导方法能够在落角约束条件下准确控制飞行器末端速度;基于速度修正的制导方法在工程上易于实现,基于神经网络的制导方法具有更好的速度控制效果,具备在线实施的能力。本文所提出的落速约束制导方法具有较好的工程实用性,对此类飞行器的制导系统设计具有一定的参考意义。

直流电机恒流制动和吊物落速动态控制方法研究

反抗性负载的快速制动与位能负载的落速控制对提高电机拖动装置的运行效率和安全具有重要意义。提出了一种由功率场效应管取代常规能耗制动电阻,通过压控方式在线调节其漏极与源极之间等效阻值实现直流电机全程恒流制动和吊物落速动态调节的方法。理论分析和实验结果表明,在无须改变硬件系统的条件下,该方法可将停车制动时间和吊物落速达到稳定的时间分别缩短为常规能耗制动方法的66.7%和33.3%,有效提高了电机拖动系统的动态工作效率以及控制系统的灵活性。

基于落速预测理论的子母弹抛撒高度优化算法

为了更准确地控制子母弹抛撒半径,根据落速预测理论设计了一种子母弹抛撒高度优化算法,在母弹飞行至最大理论抛撒高度前计算落速,根据计算结果重新修订装订抛撒高度,然后在该高度上抛撒子弹。通过仿真计算表明:应用该算法可以明显地减小子母弹抛撒半径的误差,有利于精确控制子母弹抛撒半径。

用于落速测量的激光雷达电视跟踪系统

研制的激光雷达电视跟踪系统,采用脉冲激光测距结合圆光栅测角的方法,测定下落目标相对于测试点的斜距离、水平角和俯仰角的时间序列值;采用同步电视跟踪技术记录对应时刻的目标图像,根据目标图像相对于视场中心的位置,对光栅码盘的水平角和俯仰角读数进行中心修正,并对缺失的距离数据用插值方法弥补,最后,通过最小二乘拟合方法可获得目标的运动轨迹方程,从而给出目标在运动过程中任意时刻的下落速度。该激光雷达电视跟踪系统已多次应用于野外空间非定域物体的落速测量,实现的速度测量精度优于0.5m/s,在标准天候条件下对典型目标的作用距离不小于8km。

带落速落角约束的高超声速飞行器俯冲轨迹规划方法

针对高超声速飞行器俯冲段精确打击任务需求,提出了一种能够同时满足落速与落角约束的轨迹规划方法。建立了两段式轨迹规划策略,第一段采用参数化控制剖面调节飞行速度,第二段采用传统偏置比例导引律实现落角控制。将控制剖面的参数设计分解为多参数优化与单参数搜索两个问题:通过离线求解可行初始位置范围最大的多参数优化问题,提高控制剖面对初始偏差的适应性;通过在线求解带罚函数的单参数搜索问题,得到落速偏差最小的俯冲轨迹。结合高超声速飞行器模型,对所提出的俯冲轨迹规划方法进行了仿真。结果表明,该方法能够得到满足落速与落角约束的俯冲轨迹,具有较好的求解效率,且对初始状态偏差具有较强的鲁棒性。

水滴落速测量仪的抗干扰电路设计

介绍了水滴落速测量仪的工作原理，详细叙述了其电路设计及改进。给出了一套实用的滤波、陷波电路的设计方案、计算公式和各种比较参数。实现了抗外界微弱信号的干扰，使仪器工作在精确、稳定的状态。

速必落杀虫剂的药效观察

速必落杀虫剂为英国薇尔登股份有限公司生产,为考核其杀虫效果,1992年3月,我们对该公司三个品种:1、速必落喷雾杀虫剂;2、速必落蟑螂药;3、速必落电蚊香片,分别进行了试验现将结果报告如下:

从速起速落产业中探寻可持续性发展的商业模式——以ofo与摩拜共享单车为例

国家大力宣传"大众创业,万众创新"的今日,产业速起速落的案例屡见不鲜。曾风靡全国的摩拜单车现却走上被收购之路,ofo也面临破产风险。本文以ofo与摩拜共享单车为例,分析产业速起速落的原因,探索可持续商业模式,为投身创新创业的人提供更多的创业可行性。该模式以企业生命周期为序,将共享单车产业发展分为初创期、成长期、成熟期和衰退期四个阶段。初创期做到精准用户,搭建重要合作;成长期做到"三化",即运营精细化,技术先进化,融资合理化;成熟期实现品牌效应;衰退期考虑同行业合并。

不稳定平台OTT-Parsivel雨滴谱仪测量速度订正

针对高架环境中OTT-Parsivel雨滴谱仪测量结果受环境气流影响易出现误差的问题,开展不稳定平台的OTT-Parsivel激光雨滴谱仪探测试验,提出在不同水平风速环境下的质量控制方法,给出测量速度订正模型,并对其进行仿真实验和误差分析。基于2020年北京夏季降水过程,利用280 m高处OTT-Parsivel激光雨滴谱仪、三维超声风温仪和动态倾角传感器的测量数据,对多次降水个例进行分析。结果表明,提出的模型对雨滴的垂直下落速度有良好的订正效果,各尺度通道速度分布更趋于正态分布,有效粒子数可提高6%。在缺少倾角测量的情形下,利用超声风温仪风速数据估计缺失的倾角数据,估算的倾角值与实测值的一致率可达96.43%。在水平风速超过8 m/s的大风情况下,OTT-Parsivel雨滴谱仪测量数据的可用性得到提高。

十字形降落伞不同高度下抛撒的数值模拟

为了研究十字形降落伞-子弹药系统的气动特性,对降落伞-模拟子弹药系统进行了数值模拟。分别建立降落伞及模拟子弹药的流体力学数值模型,结合动力学方程,给定初始速度,采用变时间步长,设置速度每变化一定值为一个求解点,得到伞衣打开时间以及伞-弹系统从不同高度抛撒后的稳定落速、阻力特征和所经历的时间等。结果表明,十字形降落伞-模拟子弹药系统在不同高度下抛撒达到稳定落速时的阻力特征及所经历的时间基本相同。

旋翼驱动的微小型气动发电机

针对现有引信电源难以满足小口径、低落速弹药引信的使用需求,提出一种利用旋翼驱动的微小型气动发电机,该发电机与引信一体化集成设计,利用引信体上的旋翼作为驱动机构工作发电,具有结构紧凑,体积小等特点;经仿真分析及实验室吹风试验表明,该发电机体积不大于0.6 cm^(3),起动落速不大于25 m/s,在30 m/s落速下,输出电压大于7 V,电流大于3.5 mA,满足小体积、低落速弹药微功耗机电引信的使用需求。

预制破片杀伤威力影响因素分析

文中分析了影响预制破片杀伤威力的诸因素,破片初速、单个破片的大小和形状、弹丸的炸高、落角、落速等,解算使得杀伤面积达到最大值的条件,为弹丸的优化设计提供理论上的依据。

山东北部一次夏末雹暴地面降水粒子谱特征

为了更好地认识雹暴等强对流降水的微物理特征,利用降水现象仪观测资料和CINRAD/SA-D双偏振天气雷达的粒子相态识别和反射率因子等产品,分析2019年8月16日出现在山东北部的一次雹暴降水的雨、冰粒子谱(包括直径2~5 mm的霰粒子和直径大于5 mm的冰雹)的识别以及雨滴谱的演变特征,结果显示:济南双偏振天气雷达0.5°仰角PPI上在德州和陵县观测点附近识别的粒子主要为雨滴,临邑为冰雹加大雨;安装在3个观测点的降水现象仪均识别出少量冰粒子,3个观测点的冰粒子谱数密度低、分布不连续。雹暴降水开始阶段,出现少量大雨滴,这是风的筛选和蒸发作用导致的雨滴谱,具有低的小粒子数密度和较多大雨滴;雹暴强降水增大阶段,雨滴谱特征是小雨滴数密度偏低、大雨滴较多,即总的雨滴浓度低、雷达反射率因子高;雨强减弱阶段,小雨滴数密度显著增大、大雨滴数密度偏少,即总的雨滴浓度显著增大,但雷达反射率因子偏低。

杀伤榴弹杀伤面积的计算及影响因素分析

文中探讨了杀伤榴弹杀伤面积的计算及相关参数的确定方法。在此基础上研究了炸高、落角、落速三个因素对杀伤面积的影响,并分别就每个因素对杀伤面积的影响进行了分析。

破片战斗部杀伤面积影响规律研究

为了评估破片战斗部的杀伤威力,采用破片飞散公式对其破片飞散特性进行了理论计算,并运用LS-DYNA软件进行了数值模拟,最后基于MATLAB自编程序计算了动态破片威力场,获得了不同的落速、落角和炸高对破片战斗部杀伤面积的影响规律。研究结果显示:数值模拟和公式预测下的破片地面分布图,具有较好的一致性。战斗部动态破片场分布受落角的影响较大,受炸高和落速的影响较少,且随着战斗部落角增加,破片分布图由两边扩散变化到向中间收拢合成一个圆形。以地面人员为杀伤目标,通过改变落速、落角和炸高得到最佳匹配的参数,即(800 m/s,70°,20 m)时,破片杀伤面积达到最大值。

滑翔弹头末段俯冲导引律设计与仿真

滑翔弹头长期飞行在气动环境较为复杂的临近空间,再入精度难以保证。为实现滑翔弹头精确打击并考虑攻击角度的战术使用需求,文中在目标坐标系中建立了滑翔弹头质心运动方程,推导了基于扩展比例导引的带落速方向控制的末段俯冲导引规律。仿真结果表明,在合理的俯冲起点参数要求范围内,采用文中制导规律,能够实现对落点和攻击角度的精确控制。

环境风对光学雨滴谱仪探测的影响

为了研究环境风影响下激光雨滴谱仪探测数据的应用,基于北京2018年6—8月的多次降水过程,对比架设于不同高度的OTT-Parsivel激光雨滴谱仪和超声风温仪的探测结果,分析环境中不同强度的水平和垂直风对雨滴谱仪观测的影响。结果表明,水平风速小于10 m/s且垂直风速大于0.4 m/s时,利用OTT-Parsivel观测的速度谱估计垂直风速,80%以上的估计值与超声风温仪观测值一致;对雨滴垂直速度的修正会使计算得出的直径1 mm左右的雨滴数浓度发生显著变化,进而影响雨滴谱衍生物理量;借助定义的样本速度谱平均标准差和异常雨滴比例两个特征参数,可以识别80%水平风速大于10 m/s的样本。

1996年宏观经济形势及对策

初步分析,1996年经济发展比较理想的情况是宏观经济主要指标在以下区间内运行:经济增长率为9％左右,回落速度比1995年趋缓;商品零售价格上涨幅度在10％以内,新涨价部分中自发性涨价水平要控制在1995年的涨幅以内;

近期全省国民经济运行情况综述

近期全省国民经济继续朝着宏观调控目标迈进,市场物价涨幅回落速度加快,工业生产、固定资产投资、市场销售、对外贸易、财政金融仍保持稳定发展的基本格局,整体形势正常。1、工业生产增速略升。10月份,全省乡及乡以上工业完成工业增加值69.89亿元,比上年同月增长17.1%,增长速度比前三季度提高2.0个百分点,比9月份高0.9个百分点。10月份轻纺产品继续保持高增长的主要有电视机、化学纤维、纱、布、饮料酒和塑料制品;生产下降的有自行车、组合音响、电风扇。

夏日不容忽视的细节美

夏日最需以清新健美的体态示人:该如何处理身体细微处的瑕疵呢?必须考虑以下方面: A、光洁的肌肤 人的皮肤在漫漫冬季蛰伏在厚厚衣服里,角质脱落速度减缓,皮肤又得不到水分、润肤霜的滋润以及新鲜的空气,自然会显粗糙;加之,一旦进入春夏,皮肤又迫不及待地暴露在阳光下,这时,身体一些裸露处的肌肤便会暗涩无光,甚至死皮积聚,一年之中最难看的皮肤就这样形成了。故而。